本報訊  （記者衣曉峰）由國家“863”計劃資助，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),，日前通過國家“863”計劃專家組驗(yàn)收,。專家評價說，這一系統(tǒng)的問世,，有望加快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助外科手術(shù)設(shè)備的國產(chǎn)化,。

　　該系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計、三維腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,。醫(yī)生在3D視覺的反饋下,，可以操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)中常見的分離、切割,、止血,、縫合等操作，完成膽囊切除,、腎切除等手術(shù),。

　　該機(jī)器人系統(tǒng)開展手術(shù)，只需在皮膚上開幾個小切口,；末端工具具有多個自由度,，可以到達(dá)人手難以到達(dá)的手術(shù)位置，使得手術(shù)操作更為精細(xì),、準(zhǔn)確,；高端內(nèi)窺鏡將采集出來的圖像放大10倍以上，以三維立體方式呈現(xiàn)給操作醫(yī)生,，極大提高了手術(shù)的安全性和方便程度,。