清華大學康復工程研究中心教授張濟川近日表示,，由他與北京瑞海博科技有限公司研制的截癱步行機，經(jīng)過三次改進和三輪樣機試制,，工藝目前已經(jīng)成熟,，供臨床試驗用的實用型截癱步行機已經(jīng)研制完成。據(jù)介紹,，其核心技術已申請了兩項專利,，產品市場前景廣闊。
   
    　　據(jù)張濟川教授介紹,，截癱步行機是截癱殘疾者用來代步助行和進行康復訓練的設備,。據(jù)介紹，該產品的主要有兩方面用途：一,、作為代步工具供截癱患者穿在身上,，在步行機構驅動下獨立行走；二,、與醫(yī)用跑臺配合,，作為下肢功能障礙者進行訓練的主要康復設備。
   
    　　張濟川表示,，該產品的設計方案是一種創(chuàng)新，在國內外尚未見類似報道,。據(jù)介紹,，該步行機的每側腿只用一個小電機驅動即可實現(xiàn)大、小腿聯(lián)動,，模擬正常人的交替步態(tài)行走,，行走速度可調。此外,，該步行機通過解鎖機構可以實現(xiàn)自然坐姿,，機構具有自鎖功能,，在控制系統(tǒng)失效的情況下，步行機處于自鎖狀態(tài),，確保使用者的安全,。
   
    　　步行機的控制系統(tǒng)由光碼盤、微處理器,、功率放大器,、位置反饋系統(tǒng)等組成，可實現(xiàn)雙腿自動交替的步態(tài),，并有自動補償步態(tài)相位差的功能,。患者可根據(jù)需要手動調節(jié)步行速度,。目前供臨床試驗用的實用型截癱步行機已經(jīng)研制完成,。該步行機采用輕質高強的鈦合金制造，總重量只有9.6公斤,。
   
    　　據(jù)悉,，該產品的第三輪樣機在中國康復研究中心進行了患者試驗，效果良好,，達到了設計要求,，受到了截癱患者的歡迎。
   
    　　作為個體使用的截癱步行機主要對象是上肢功能健全的截癱患者,，據(jù)第二次全國殘疾人抽樣調查,，僅以截癱者計算，中國約有600多萬截癱者,，如果考慮有1/3 人有配備要求和支付能力,，將有200多萬套的市場需求量。
   
    　　張濟川表示,，該產品作為替代進口和出口產品的可能性很大,，在進一步提高性能，穩(wěn)定質量和實施模具化批量生產的情況下,，加之在價格上的優(yōu)勢,，在國際市場也將有很大的競爭優(yōu)勢。