日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人,，擁有自我拓展和改進(jìn)功能,。它裝有主動控制系統(tǒng)，肌肉通過運動神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號,，進(jìn)而移動肌與骨骼系統(tǒng),。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測到皮膚表面非常微弱的信號。動力裝置根據(jù)接收的信號控制肌肉運動,。
    　　HAL-5是一款可以穿在身上的機器人,，高1600毫米，重23公斤,，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動,，工作時間可達(dá)到近2小時40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立,、步行,、攀爬、抓握,、舉重物等動作,，日常生活中的一切活動幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng),，無論是室內(nèi)還是戶外均有不錯表現(xiàn),。