電動輪椅調(diào)整脈沖寬度的關(guān)鍵是需要一個白動的,，以一定頻率開閉的開關(guān),。這s、開關(guān)可以透過品體管新波籍來實現(xiàn),，即晶體管工作在開關(guān)狀態(tài),。用晶體管的通斷來切斷直流電壓，調(diào)整通斷時間的比例,。也可以采用微機來控制脈沖寬度,，再用功率晶休管來驅(qū)動電機。

　　圖9-17表示電動輪椅的開環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖.圖中用A一B分成兩部分,，右半部分為電動輪椅部分,，左半部分是輪椅的控制和駕駛者的信號部分。使用者改變地點的愿望作為信號顯示,，經(jīng)過比較環(huán)節(jié),，傳給腦的指令中心.由此產(chǎn)生使用者手的肌肉電位。從而使用者的手操縱手柄,，按其愿望開動輪椅,。輪掩的運動改變經(jīng)過濾波器變?yōu)楣鈱W(xué)r號傳給眼睛.并在比較環(huán)節(jié)與原來愿望的運動進行比較。這樣,，輪椅的每個運動,，一首在視覺反饋的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中監(jiān)視著。

　　采用脈沖寬度調(diào)制的電動輪椅開環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是損耗較刁,、,，輪倚的每只驅(qū)動輪行獨速度、加速度和所需的轉(zhuǎn)矩取決于電壓平均值,。這種控制方案可適用于不同種類的輪椅,，包括小輪的室內(nèi)電動輪椅和跨越障礙的大馭動輪的電動輪特。另外,，在這種沉節(jié)系統(tǒng)中包括輪椅使用者在內(nèi),。即具有生物反饋。所以電動輪椅的調(diào)節(jié)質(zhì)量與使用者的技術(shù)水平和控制與監(jiān)視功能的復(fù)雜程度有關(guān).

　　.9-12表示一種電動輪椅的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖,，其中有F9個調(diào)節(jié)回路,。調(diào)節(jié)回路1是具有生物反饋的回璐，它包括輪椅使用者,，能隨時監(jiān)視輪椅運動悄況并施加影響.調(diào)節(jié)回路,，保證后輪強制調(diào)節(jié)和監(jiān)視,，該輪禱具有伺服向.如果輪椅裝有手動調(diào)節(jié)器,，也可作為生物反饋,。調(diào)節(jié)回路3和調(diào)節(jié)回路4引起兩驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，這時輸入值不直接由操縱器得到,，而是直接由軌跡圓計算器的輸出信號中得到.井加以變更,。這樣，不會發(fā)生與調(diào)節(jié)設(shè)備發(fā)出的指令矛盾悄況,，避免輪胎磨損,。

　　在電動輪椅的脈寬調(diào)制和閉環(huán)烏達轉(zhuǎn)速詞節(jié)系統(tǒng)中，馬達平均電壓由可靠的PDM技術(shù)產(chǎn)生,。且損耗較小,。導(dǎo)通悄況無需預(yù)先給定，而是一直自動地盾應(yīng)輪倚的實際傳動數(shù)據(jù),?？梢哉{(diào)整預(yù)定的行駛速度和轉(zhuǎn)彎半徑。該技術(shù)可靠,，使輪倚使用者從費力的監(jiān)視功能中解脫出來減輕其負(fù)擔(dān),。

　　電動輪椅采用的電子技術(shù)使其操縱性和行駛的舒適性有了顯著提高。但是電刁線路相當(dāng)復(fù)雜,。為此,，近年來發(fā)展了采用徽機系統(tǒng)，來完成許多不同功能的電功輪琦控制系統(tǒng)圖9一呂為首次應(yīng)用的微機控制電動輪椅的控制系統(tǒng)方塊圖,。

　　對于不能用手操縱輪椅的輪椅使用者,，可利用輪倚語言控制器來操縱電動輪椅(圖8-74),現(xiàn)代的電動輪椅能準(zhǔn)行語言分析，通過語言輸入特定的指令便能駕駛輪椅,。微機用于電動輪請的調(diào)節(jié)系統(tǒng).可使駕駛者操縱力硬,、舒適。提高安全性,，還增加了功能,。