一般輪椅的重心位皿較高，輪椅前后輪間距較小,，因此在斜坡路面上起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)容易超出幼定性界限,。坡度的大小可以改變輪椅相對(duì)于平路的重心位皿,，而且會(huì)產(chǎn)生影響穩(wěn)定性的重心處的慣性力。慣性力與輪特啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度成正比,。應(yīng)當(dāng)注意,，不同驅(qū)動(dòng)方式的倫椅在同樣的條件下運(yùn)行時(shí),，其穩(wěn)定性情況也不一樣,。

　　前輪驅(qū)動(dòng)的輪椅在超過一定坡度的路面上向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪雖然轉(zhuǎn)動(dòng),。但會(huì)打沿,。而當(dāng)后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，遇到超過坡度的某一極值角度時(shí),，便會(huì)后翻,。輪椅在上述兩種情況下，雖然都超越了檢定性的界限,，但其結(jié)果是不一樣的,。前者雖然輪椅不能前進(jìn)，但不會(huì)產(chǎn)生進(jìn)一步不良的后果,，而后者一旦超越了穩(wěn)定性界限,，將會(huì)產(chǎn)生災(zāi)禍。

　　而倫椅在下坡時(shí),，情況卻與上述相反,。前輪馭動(dòng)的倫椅在超越一定坡度時(shí)，輪特會(huì)翻倒或者傾斜,。因?yàn)椴还芮拜嗰S動(dòng)還是后倫驅(qū)動(dòng),，在超過一定坡度的路面上向下行駛時(shí)都是很危險(xiǎn)的.因此無(wú)論如何必須避免這種情況發(fā)生。

　　后輪馭勸的輪椅在正常坡度路面上向上行駛中制動(dòng)時(shí)。輪待不會(huì)發(fā)生傾翻,，而且可以剎住攀綺,。當(dāng)?shù)缆返钠露瘸^一定值qr"制奮時(shí)輪椅不能停住，或者制動(dòng)距離會(huì)過分的長(zhǎng),，因?yàn)槲鼊?dòng)輪在路面上向下滑動(dòng),。這種情況與傾確同樣危險(xiǎn)。

　　在觀測(cè)極限情況時(shí)應(yīng)該注意輪椅的另一設(shè)汁特征,，就是輪椅的臀坷友齊·班擠導(dǎo)向的倫椅在尋向輪處承受側(cè)向?qū)蛄?，這對(duì)于輪椅的行走軌跡極為重要。而間接導(dǎo)向的輪椅則不同.大小不同的起動(dòng)力或者制動(dòng)力作用于雙側(cè),，產(chǎn)生的力矩使輪椅行駛軌跡偏,。