框式助行器
　　穩(wěn)定性能好，需抬起助行架才能夠行走,。適用于上肢健全,，下肢平衡力較差的人群，如下肢損傷,、膝關節(jié)炎,，運動失調(diào)癥，步行困難者等,。

　　差動步進式助行架

　　兩邊有鉸鏈,，差動式前行,。對于上肢比較弱的使用者,，不用抬起助行架就能夠前移,，主要是靠單側(cè)交替的推動助行架來實現(xiàn)前移。

　　兩輪助行架

　　前部有固定腳輪,，后部有支腳墊,，起到防滑的作用，方向性好,，不過轉(zhuǎn)彎不方便;主要依靠推動助行架前行,。適合下肢低下、慢性關節(jié)炎等引起的步行障礙者使用,。

　　四輪助行器

　　有兩種類型：前輪是活動腳輪;四個輪全部為活動腳輪,。轉(zhuǎn)彎半徑小，移動起來很靈活;有手閘,，可以起到制動的作用;四輪助行架的設計比較人性化,，有座墊可供休息，儲物籃可以用來存放物品,，非常適合老年人出門時用,。