手推式輪椅可分為：固定式手推輪椅、便攜式手推輪椅,、躺式手推輪椅,、帶坐便式手推輪椅。

　　固定式手推輪椅結構簡單,，扶手固定,、腳踏固定，輪椅的坐高,、坐寬,、坐深相對較大，承重量一般較大,，適用于身高,、體重比較大的人士。缺點是不用時占用空間較大,，外出時攜帶和運輸不方便,，僅適用于活動范圍較小,、不經(jīng)常外出的人士。

　　便攜式手推輪椅是指扶手,、后背,、腳踏板等處可折疊，便于外出時攜帶和運輸,，同時有各種不同的坐高,、坐寬、坐深,，可供不同的人群使用,。這種款式是目前國內(nèi)外使用比較廣泛的款式，一般適用于居住樓層較高或經(jīng)常外出的人士,。

　　躺式手推輪椅可以分為全躺式手推輪椅和半躺式手推輪椅,，躺式輪椅適用于偏癱或全癱等身體控制能力差的人員乘坐，躺式輪椅的扶手和腳踏板一般都可以拆卸,，使乘坐者上,、下輪椅更方便，靠背可平躺或半躺,，讓乘坐者更舒適,，。

　　帶坐便式手推輪椅適用于下身活動不方便,、大小便控制不好或大小便失禁的人士乘坐,，坐便的抽拉式設計讓使用更方便，一般坐便式手推輪椅都配有餐桌板,，更加方便了使用者和護理人員,。