本世紀將是一個人口老齡化程度越來越高的世紀,，老年人和殘疾人的護理將是社會的一個沉重負擔。據(jù)老齡委統(tǒng)計結果顯示,，2004年底，中國60歲及以上老年人口為1．43億,，2014年將達到2億,，2026年將達到3億，老齡人口的規(guī)模將越來越大,。同時在我國人口中有8 296萬殘疾人,，占全國總人口的比例為6．34％，其中肢體殘疾人數(shù)2 412萬,，占29．07％,。老年人和殘疾人這個龐大的弱勢群體需要一種適合他們心理和生理的代步車來滿足日常生活及參與社會活動的需要。
老年人,、殘疾人或者康復者只需要控制搖桿就可以控制電動代步車的運動速度和方向,，學習簡單，操作方便,，無需他人看護,，這些特點可以很好的擴大使用者的運動空間，豐富他們的生活,。以確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,。實踐表明，該電動代步車控制器能夠實現(xiàn)多種故障診斷功能,，電機啟動和停止時運行平穩(wěn),，搖桿操作靈活，系統(tǒng)整體性能良好,，能夠滿足實際使用要求,。
電動代步車的出現(xiàn)除了能滿足老年人或殘疾人室內外活動的要求之外，還在醫(yī)療康復中發(fā)揮著越來越大的作用,。例如,，腿部骨折的患者可以在康復過程中使用電動代步車,，那么即使腿腳不便也可以在一定的范圍內自由活動。隨著科學技術的迅速發(fā)展和人民的生活水平的不斷提高,，手動輪椅逐漸被性能優(yōu)越,、操作簡單、行駛安全的電動代步車所替代,。使用者通過搖桿操控電動代步車的速度和轉向,。控制器的軟件部分由系統(tǒng)自檢,、搖桿位置檢測和電機運動3大部分組成，并靈活使用系統(tǒng)時標,，事件觸發(fā)機制和有限狀態(tài)機等編程新方法,，電動代步車使用蓄電池作為能源，以直流電動機作為執(zhí)行機構,，安全可靠,。
