提出一種新型的全方向電動(dòng)輪椅,，采用六輪結(jié)構(gòu)，其中電動(dòng)輪椅底部的四個(gè)角分別安裝被驅(qū)動(dòng)輪,，而輪椅底部中心配置具有回轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，回轉(zhuǎn)軸可以由一個(gè)電磁離合器來(lái)控制其打開(kāi)或關(guān)閉,。這種結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵是要既能實(shí)現(xiàn)直線自由運(yùn)動(dòng),，又能適應(yīng)于室內(nèi)或者別的狹小空間的全方向運(yùn)動(dòng)。
依據(jù)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)輪椅車(chē)》,、《電動(dòng)輪椅車(chē)》(GB／T 12996—1991)的要求,，對(duì)手動(dòng)輪椅車(chē)產(chǎn)品的駐坡性能、扶手向下加載,、腳托向下加載,、傾斜桿、扶手向上加栽,、手圈抗沖擊強(qiáng)度,、小腳輪沖擊、腳托 中擊,、整車(chē) 中擊,、座椅沖擊、雙輥疲勞強(qiáng)度等11個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了檢驗(yàn),；對(duì)電動(dòng)輪椅車(chē)產(chǎn)品的最大速度,、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、制動(dòng)性能,、爬坡能力,、越溝寬度、越障高度,、一次充電最大行程,、環(huán)境試驗(yàn)(雨天),、絕緣強(qiáng)度、強(qiáng)制停車(chē)試驗(yàn),、電池極性,、欠壓與過(guò)載、標(biāo)志和包裝等13個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了檢驗(yàn),。
