電動(dòng)輪椅即在整個(gè)立體空間中，操作者正面區(qū)域內(nèi)可操作度好,，特別是人臉部的正前方空間內(nèi)非常好,，而這塊區(qū)域也恰好是為人服務(wù)的重要區(qū)域；在機(jī)械臂外側(cè)的空間內(nèi)操作度好,，尤其在機(jī)械臂右前方的空間內(nèi)非常好,；而在整個(gè)靠地面的空間內(nèi)很有限，在機(jī)械臂基座附近和人腿部附近的空間內(nèi)也很有限,，有些位置幾乎不可操作,。
通過(guò)上面的分析可以很明確地看出電動(dòng)輪椅各個(gè)不同位置的操作性能，在其指導(dǎo)下,，操作者在進(jìn)行操作時(shí)可以進(jìn)行一個(gè)比較好的操作規(guī)劃,，總體原則是盡量讓機(jī)械臂末端經(jīng)過(guò)操作性能好的區(qū)域，避免進(jìn)入操作性能有限或操作死區(qū),，因此在抓取遠(yuǎn)處物體時(shí),，盡量把姿勢(shì)調(diào)整到從機(jī)械臂的右前方進(jìn)行抓取，調(diào)整位置姿態(tài)時(shí)盡量少經(jīng)過(guò)人腿附近的區(qū)域,。
通過(guò)上面的分析可以很明確地看出電動(dòng)輪椅各個(gè)不同位置的操作性能，在其指導(dǎo)下,，操作者在進(jìn)行操作時(shí)可以進(jìn)行一個(gè)比較好的操作規(guī)劃,，總體原則是盡量讓機(jī)械臂末端經(jīng)過(guò)操作性能好的區(qū)域，避免進(jìn)入操作性能有限或操作死區(qū),，因此在抓取遠(yuǎn)處物體時(shí),，盡量把姿勢(shì)調(diào)整到從機(jī)械臂的右前方進(jìn)行抓取，調(diào)整位置姿態(tài)時(shí)盡量少經(jīng)過(guò)人腿附近的區(qū)域,。
