電動輪椅即在整個立體空間中,，操作者正面區(qū)域內(nèi)可操作度好，特別是人臉部的正前方空間內(nèi)非常好,，而這塊區(qū)域也恰好是為人服務(wù)的重要區(qū)域,；在機(jī)械臂外側(cè)的空間內(nèi)操作度好，尤其在機(jī)械臂右前方的空間內(nèi)非常好,；而在整個靠地面的空間內(nèi)很有限,，在機(jī)械臂基座附近和人腿部附近的空間內(nèi)也很有限，有些位置幾乎不可操作,。
通過上面的分析可以很明確地看出電動輪椅各個不同位置的操作性能,，在其指導(dǎo)下，操作者在進(jìn)行操作時可以進(jìn)行一個比較好的操作規(guī)劃,，總體原則是盡量讓機(jī)械臂末端經(jīng)過操作性能好的區(qū)域,，避免進(jìn)入操作性能有限或操作死區(qū)，因此在抓取遠(yuǎn)處物體時,，盡量把姿勢調(diào)整到從機(jī)械臂的右前方進(jìn)行抓取,，調(diào)整位置姿態(tài)時盡量少經(jīng)過人腿附近的區(qū)域。
通過上面的分析可以很明確地看出電動輪椅各個不同位置的操作性能,，在其指導(dǎo)下，操作者在進(jìn)行操作時可以進(jìn)行一個比較好的操作規(guī)劃,，總體原則是盡量讓機(jī)械臂末端經(jīng)過操作性能好的區(qū)域,，避免進(jìn)入操作性能有限或操作死區(qū)，因此在抓取遠(yuǎn)處物體時,，盡量把姿勢調(diào)整到從機(jī)械臂的右前方進(jìn)行抓取,，調(diào)整位置姿態(tài)時盡量少經(jīng)過人腿附近的區(qū)域。
