近日,，北京積水潭醫(yī)院使用我國自主研發(fā)的手術機器人,，成功完成了首例國產(chǎn)機器人輔助全髖關節(jié)置換術。據(jù)悉,，該機器人由北京積水潭醫(yī)院矯形骨科主任周一新教授團隊研發(fā),，適用于所有髖關節(jié)置換手術，此例手術是該設備在臨床試驗階段完成的第一例手術,。
據(jù)介紹,，接受此手術的患者因大骨節(jié)病導致髖關節(jié)嚴重磨損和內(nèi)陷畸形，已10余年不能正常行走,，髖關節(jié)活動嚴重受限,。受限于髖關節(jié)中心定位困難，不易恢復正常的關節(jié)解剖和生物力學環(huán)境等因素,，患者接受常規(guī)關節(jié)置換手術面臨極大挑戰(zhàn),。周一新教授團隊通過機器人輔助實施全髖置換術，成功為患者解除了病痛，還在人工關節(jié)安置方面,，實現(xiàn)了兩項技術突破：一項是根據(jù)患者腰椎-骨盆-下肢的聯(lián)合運動規(guī)律,，為該患者選取了最合適的個體化假體位置,；另一項是使人工關節(jié)安裝的角度偏差小于1度,。其中，個體化假體位置選取技術是全球首創(chuàng),。（首席記者劉志勇）
