于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢,，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn),。利用超聲波檢測往往比較迅速,、方便、計(jì)算簡單,、易于做到實(shí)時(shí)控制,，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用,。

為了使移動機(jī)器人能自動避障行走,，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息（距離和方向）,。本文所介紹的三方向（前,、左、右）超聲波測距系統(tǒng),，就是為機(jī)器人了解其前方,、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個運(yùn)動距離信息。

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