傳統(tǒng)的輪椅都是不能橫行，更莫說斜行了,。不過在日本,，來自京都大學(xué)工學(xué)研究科的副教授小森雅晴則發(fā)明了一款具備上述能力的輪椅，名為「Permoveh」,，這個(gè)名字其實(shí)是取自 Personal Mobile Vehicle 三個(gè)英文字的前綴,，所以嚴(yán)格來說我們要稱它為一款「個(gè)人移動(dòng)器」。說到 Permoveh 所應(yīng)用的技術(shù)方面,，其實(shí)它兩對(duì)車輪是采用了「輪中輪」的結(jié)構(gòu),，車輪的圓環(huán)其實(shí)是由數(shù)十個(gè)橫向的小車輪組成。在它橫行的時(shí)候,，很簡單,，就是由小車輪推動(dòng),，大輪則休息一下。如果要斜行的話,，則會(huì)由所有大小車輪分工合作,。他們表示這種技術(shù)有利于應(yīng)用在病房、辦公室,、電梯,、倉庫甚至是汽車工廠等較狹窄的空間。