傳統(tǒng)的輪椅都是不能橫行,，更莫說斜行了,。不過在日本,，來自京都大學(xué)工學(xué)研究科的副教授小森雅晴則發(fā)明了一款具備上述能力的輪椅,，名為「Permoveh」,，這個名字其實是取自 Personal Mobile Vehicle 三個英文字的前綴，所以嚴(yán)格來說我們要稱它為一款「個人移動器」,。說到 Permoveh 所應(yīng)用的技術(shù)方面,，其實它兩對車輪是采用了「輪中輪」的結(jié)構(gòu)，車輪的圓環(huán)其實是由數(shù)十個橫向的小車輪組成,。在它橫行的時候,，很簡單,，就是由小車輪推動，大輪則休息一下,。如果要斜行的話,，則會由所有大小車輪分工合作。他們表示這種技術(shù)有利于應(yīng)用在病房,、辦公室,、電梯、倉庫甚至是汽車工廠等較狹窄的空間,。