體內(nèi)介入診療與手術(shù)具有安全,、可靠等特征,，并能顯著降低醫(yī)療費用與康復(fù)時間。近年來,，可通過口服并能實現(xiàn)胃腸道內(nèi)主動驅(qū)動的膠囊機器人,，迅速成為醫(yī)學工程研究領(lǐng)域的主流。
    　　“人體腸道具有非結(jié)構(gòu)化等特征,，研究的最大技術(shù)瓶頸,，是如何實現(xiàn)膠囊機器人在體內(nèi)彎曲環(huán)境內(nèi)驅(qū)動行走，這也是實用化的關(guān)鍵。”大連理工大學機械工程學院現(xiàn)代制造技術(shù)研究所教授張永順說,。
從南開大學了解到,，由該校信息技術(shù)科學學院副教授段峰領(lǐng)銜研發(fā)的“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互式系統(tǒng)”，于日前一舉獲得首屆“中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽”的初創(chuàng)類項目一等獎,。這項基于機器人技術(shù)和醫(yī)學技術(shù)的發(fā)明,，通過一塊貼在人體皮膚上的微小電子芯片，來識別人的意圖,，控制電子或機械設(shè)備工作,，不僅可使殘疾人輕松地使用假手寫字、吃飯,、拿物品,，使半身不遂患者正常行走并逐漸消除后遺癥，還可以用于研制更為智能的老年步行助力機械,。
    　　段峰說：人控制肢體運動時,，相應(yīng)指令從大腦以電沖動的形式經(jīng)過脊髓、運動神經(jīng)傳給肌肉,，致使神經(jīng)肌肉接頭處的突觸發(fā)生電化學反應(yīng),，使得肌肉產(chǎn)生收縮，同時產(chǎn)生表面肌電信號,，人根據(jù)自身意識控制不同肌肉產(chǎn)生運動時,，相應(yīng)的表面肌電信號也不同。因此,，通過識別人體不同肌肉的肌電信號特征值,，可以有效地獲得人的不同意圖，從而支配機器做出相應(yīng)動作,。
    　　據(jù)介紹,，該項目的研究團隊由南開大學、日本東京大學等多家科研機構(gòu)組成,，建立國際合作產(chǎn)學研平臺,，并聯(lián)合天津市天醫(yī)醫(yī)療康復(fù)器具廠等建立企業(yè)平臺，對相關(guān)技術(shù)進行產(chǎn)業(yè)化孵化,。