哈爾濱工業(yè)大學(xué)科研人員最近成功研制出一種具有力/位感知功能,、各手指獨立驅(qū)動的五指仿人型殘疾人假手,。該假手樣機日前通過結(jié)題驗收,。
    　　哈工大教授劉宏領(lǐng)導(dǎo)的課題組在國家自然科學(xué)基金“新一代仿人型殘疾人假手系統(tǒng)及理論的研究”重點項目的支持下,，從2005年開始進行新一代仿人型殘疾人假手的研究,，成功研制出基于欠驅(qū)動原理的多自由度殘疾人假手樣機，建立了基于肌電,、腦電和語音等多源生物信號的假手控制系統(tǒng)。殘疾人假手樣機由5個手指組成,，大小與成年人手相仿,，總重量約500克。整個假手由3個電機驅(qū)動,，拇指和食指各由1個電機驅(qū)動,，其余3個手指采用1個電機驅(qū)動。單電機驅(qū)動的新型拇指機構(gòu)具有擬人的空間運動軌跡,，單電機驅(qū)動的中指,、無名指和小指對被抓握物體的形狀具有適應(yīng)性。研究成果基于機電一體化設(shè)計思想,，實現(xiàn)了假手機構(gòu),、傳感、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的高度集成,。在肌電控制方面,，課題組采用6個表面肌電極實現(xiàn)了人手19種運動模式的識別，該成果已成功地用于假手樣機的嵌入式肌電控制,。
    　　據(jù)了解,，我國肢體殘疾人數(shù)眾多，而國產(chǎn)假手產(chǎn)品的性能和技術(shù)水平不能滿足社會的迫切需求,，因此該項目的研究成果具有重要的社會意義,，應(yīng)用前景廣泛,。