哈爾濱工業(yè)大學科研人員最近成功研制出一種具有力/位感知功能,、各手指獨立驅動的五指仿人型殘疾人假手,。該假手樣機日前通過結題驗收,。
    　　哈工大教授劉宏領導的課題組在國家自然科學基金“新一代仿人型殘疾人假手系統(tǒng)及理論的研究”重點項目的支持下,，從2005年開始進行新一代仿人型殘疾人假手的研究,，成功研制出基于欠驅動原理的多自由度殘疾人假手樣機,，建立了基于肌電,、腦電和語音等多源生物信號的假手控制系統(tǒng),。殘疾人假手樣機由5個手指組成，大小與成年人手相仿,，總重量約500克,。整個假手由3個電機驅動，拇指和食指各由1個電機驅動，其余3個手指采用1個電機驅動,。單電機驅動的新型拇指機構具有擬人的空間運動軌跡,，單電機驅動的中指、無名指和小指對被抓握物體的形狀具有適應性,。研究成果基于機電一體化設計思想,，實現了假手機構、傳感,、驅動和控制系統(tǒng)的高度集成,。在肌電控制方面，課題組采用6個表面肌電極實現了人手19種運動模式的識別,，該成果已成功地用于假手樣機的嵌入式肌電控制,。
    　　據了解，我國肢體殘疾人數眾多,，而國產假手產品的性能和技術水平不能滿足社會的迫切需求,，因此該項目的研究成果具有重要的社會意義，應用前景廣泛,。