第四代機器最主要的優(yōu)勢是采用了世界上獨具匠心的平行定位機構(gòu)，改變了以前的“結(jié)石找焦點”的方式,，而采用“焦點找結(jié)石”這一突破性的定位方式,。避免了在定位時反復(fù)移動病人和超聲探頭的煩瑣工作（常規(guī)碎石機在探頭和人體相對運動時，經(jīng)常會使超聲圖像消失或探頭頂痛病人的現(xiàn)象,，使用時不夠方便且影響探頭使用壽命）,，使B超定位更簡捷方便準(zhǔn)確。這一發(fā)明已經(jīng)獲得國家專利,，這也是對國內(nèi)碎石行業(yè)最大的貢獻,。平行定位機構(gòu)使得機器使用變得非常簡捷方便，進一步提高了定位精度，并且可以在碎石過程中方便地進行微細(xì)的位置調(diào)整,，提高了結(jié)石的中靶率,，進而提高碎石效率，最大程度降低對病人的損傷,。

碎石機采用整機一體化結(jié)構(gòu),，設(shè)備緊湊，集成度高,。多功能治療床,，可移動輪靈活方便，本機占地面積小,，治療室面積要求最小為12平方米,，無需任何防護、屏蔽要求,。

      獨創(chuàng)抽屜形式的冷光顯示操作臺,，具有電子測距和數(shù)碼顯示功能，冷光顯示光線柔和,，確保暗室環(huán)境各項指令操作準(zhǔn)確無誤,。碎石機運動動力系統(tǒng)采用高精密滾珠絲桿以及優(yōu)質(zhì)電機，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和靜音,。各部件具有優(yōu)秀的防銹,、防水性能，經(jīng)久耐用,。碎石機采用ABS工程塑料外殼,，美觀大方，整套機器堅固結(jié)實,、輕巧靈便,、結(jié)構(gòu)合理、緊湊,，維修空間大,。 四代機可以根據(jù)用戶不同的選擇可配置不同的沖擊波源，可配置電磁式?jīng)_擊波源,；還可以采用液電式的單脈沖,、雙脈沖式不同波源或雙波源多種形式。四代機深受國內(nèi)廣大用戶喜愛,，并還出口到巴基斯坦,、泰國等國家。