德國科學家日前開發(fā)出一種能讓機器人產(chǎn)生多種感覺的電子皮膚,。這種“皮膚”不僅能夠幫助機器人更好地適應周圍的環(huán)境，也能使其獲得實時的“自體感受”,。目前這種電子皮膚的原型已經(jīng)在一個機械臂上獲得了應用。
    　　皮膚是人體最大的器官,，起著將環(huán)境與體內(nèi)組織區(qū)分開來的作用,。與此同時，它還具有強大的交互能力,，能獲得溫度,、壓力、剪力,、震動等多種信息,。無論是迎面而來的楊柳清風，還是誠懇熱烈的握手,，其中的任何細節(jié)皮膚都不會錯過,。
    　　負責該研究的德國慕尼黑工業(yè)大學科學家菲利普·邁特納多佛也試圖讓機器人具備這樣的感覺。他和他的同事設計了一種只有5平方厘米大小的六邊形電路板,，以此來當作機器人皮膚的基本模塊,。每一塊電路板上包含有4個紅外傳感器、6個溫度傳感器和一個速度傳感器,，這些傳感器能“察覺”到一厘米范圍內(nèi)的任何物體,。此外,，這種電路板上還留有一定的擴展空間，可供以后加入如包括壓力傳感器在內(nèi)的其他功能的傳感裝置,。在實際應用時,，將這些“皮膚模塊”像蜂窩一樣拼接起來就能構成面積較大的電子皮膚。
    　　邁特納多佛說,，雖然現(xiàn)在大多數(shù)機器人都具有視覺裝置,，但在較為復雜的環(huán)境中工作時，僅有視覺信息是遠遠不夠的,，必須輔以一定的觸覺感應裝置,。這些傳感器的作用與人體皮膚表面的汗毛有些類似，它使機器人具備了一種“無意識回避”功能,。例如,，當機械臂不小心碰到某一物體時就會迅速收回，而后機器人首先會通過視頻裝置搜索環(huán)境,，重新判斷更適宜的接觸點,。這種能力對在不斷變化的環(huán)境中為人類服務的機器人來說尤為重要。此外,，這種功能還能讓機器人的四肢運動更為精確,，行進更為穩(wěn)定。
    　　研究人員稱,，雖然目前這種電子皮膚只有一小塊,，但其在一個機械臂上的試用已達到了初步的設想。只需輕輕拍一下機械臂,，它就會“感覺”到,，并做出反應。
    　　德國慕尼黑工業(yè)大學教授戈登·程說,，這是一個富有開創(chuàng)性的想法,，讓機器人離人更近了一步，但也只是一個開始還遠未結束,。除了這些基本的感受能力外,，或許在未來某一天，機器人還將具備較為基本的,、類似于人類的神經(jīng)結構,，并具有一定的自我意識。