科技日報2005年8月11日報道   中國科學院沈陽自動化研究所董再勵近期發(fā)表了一篇名為《面向微納米操作的光學成像離焦測度方法研究》的學術論文,，文中詳細介紹了基于離焦和聚焦測度理論的面向微觀測的視覺方法和應用前景,。這類新方法不僅可以解決微觀環(huán)境的3D重建,，還可以應用于微執(zhí)行器的動態(tài)建模和微納米系統(tǒng)性能檢測等多種科研領域,。

　　此前,，董再勵主要從事模式識別、機器視覺等非接觸傳感器系統(tǒng)技術研究,。他首次在國內提出運用基于旋動理論的空間位姿變換方法,，實現了機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)；并首次應用全方位視覺傳感器在國內實現了移動機器人的自動導航定位實驗,。近年來,，他開始從事微納米操作技術研究，所主持的微納米自動化技術實驗室首次在我國實現了基于力與可視化在線反饋的人機交互式納米操作,，該成果達到國際先進水平,。