美國馬里蘭州約翰霍普金斯大學(xué)開發(fā)出一種可以進(jìn)行自由控制并提供感官反饋的假肢手臂。作為美國國防高級研究計(jì)劃局2009年的項(xiàng)目之一，這一革命化的假肢是一個(gè)完整的肢體體系,，允許8個(gè)方向自由度的控制，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越目前的義肢,。它還包括一個(gè)虛擬環(huán)境,，用于臨床測試,，記錄肢體動(dòng)作和控制信號,。
     研究人員利用航天飛機(jī)上火箭助推器的微縮改良版完成了這項(xiàng)研發(fā),，開發(fā)出了比傳統(tǒng)電池動(dòng)力臂更有力道的火箭驅(qū)動(dòng)臂,。該火箭驅(qū)動(dòng)臂的原理是催化劑催化過氧化氫燃燒產(chǎn)生蒸汽,，供給推力驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。與使用時(shí)間極短的電池動(dòng)力臂相比,，該火箭驅(qū)動(dòng)臂的過氧化氫存儲(chǔ)在一個(gè)小罐中,，在保證推力和功能性的前提下，可連續(xù)使用18小時(shí),。不過,，需要冷卻器來處理廢熱與廢氣,，也可以采用外覆通透性皮膚“排汗”的方式來散熱，排汗量與正常人夏天出汗的水準(zhǔn)相當(dāng),。
     在臨床使用中,，假肢的自由控制和綜合感官的反饋表明，與原來的肌肉神經(jīng)再造相比,，新假肢提供了一個(gè)更直觀的,、并擁有自然感覺的握力機(jī)械手臂。
     美國國防高級研究計(jì)劃局的假肢計(jì)劃,，是為那些因?yàn)榈乩资軅慕刂娙颂峁┳钕冗M(jìn)的醫(yī)療和康復(fù)技術(shù),。這一非常具有挑戰(zhàn)性的計(jì)劃為期4年，涉及包括來自美國,、歐洲,、加拿大等30多個(gè)合作伙伴。

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