近日,，韓國(guó)科學(xué)家發(fā)明了一種由老鼠心肌帶動(dòng)行走微型機(jī)器人，預(yù)計(jì)在未來(lái)利用其除去血管中的阻塞物,。
     該項(xiàng)研究由韓國(guó)國(guó)立全南大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)完成,。科學(xué)家將老鼠身上的心肌組織植到了微型機(jī)器人的骨架上,，這個(gè)機(jī)器人的骨架由生物彈性材料聚二甲基硅氧烷（PDMS）制成的,，被制成特定的3D形狀。當(dāng)老鼠心肌收縮時(shí),，機(jī)器人的6條水平排列的“腿”就會(huì)合攏,，當(dāng)心肌舒張時(shí)，這些“腿”就會(huì)分開,。在這一過(guò)程中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可以讓機(jī)器人以100 微米/秒的速度移動(dòng),，可以連續(xù)行走10天以上。
     設(shè)計(jì)者稱,，機(jī)器人的移動(dòng)速度盡管不是挺快,，但大家都希望在將來(lái)能利用它來(lái)去除血管中的阻塞物，對(duì)心血管患者有一定的幫助,。不過(guò),，這個(gè)機(jī)器人還需要更快的速度和更強(qiáng)壯的“身體”，以保證它在血液中的行進(jìn),。
   

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