手術(shù)機(jī)器人是近年來(lái)剛剛興起的一項(xiàng)新技術(shù)，它是一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的體現(xiàn),，目前已成為各國(guó)競(jìng)相研究的醫(yī)學(xué)熱點(diǎn)課題之一,。鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院張春霖博士經(jīng)過(guò)近十年的潛心研究，終于研制出世界首臺(tái)無(wú)框架脊柱導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人,，并成功完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和人體脊椎骨標(biāo)本實(shí)驗(yàn),，圓滿解決了脊柱椎弓根釘植入精度的難題。
   
    　　椎弓根內(nèi)固定系統(tǒng)在脊柱外科應(yīng)用非常廣泛,，椎弓根釘?shù)臏?zhǔn)確植入是手術(shù)成功的關(guān)鍵,，稍有偏差就可能損傷神經(jīng)，導(dǎo)致患者癱瘓,。文獻(xiàn)報(bào)道失敗率可高達(dá)30%以上,，針對(duì)這一難題各個(gè)國(guó)家競(jìng)相研制能夠輔助椎弓根釘準(zhǔn)確植入的器械，2005年以色列的醫(yī)師率先研制出一種微型框架式脊柱外科機(jī)器人--脊柱助理（Spine Assist）,，初步應(yīng)用于臨床,，手術(shù)時(shí)先在人的背部固定一框架裝置，再在框架上安裝輔助瞄準(zhǔn)裝置,，然后由醫(yī)師切開(kāi)皮膚完成手術(shù),。由于其操作繁瑣,，精準(zhǔn)度不高，沒(méi)能在臨床推廣應(yīng)用,。
   
    　　面對(duì)這一醫(yī)學(xué)難題,，2001年由張春霖醫(yī)學(xué)博士牽頭組建的手術(shù)機(jī)器人科研小組成立，該小組由軟件工程師,、機(jī)械師和骨科專家組成,，在沒(méi)有任何前人經(jīng)驗(yàn)可以借鑒的情況下，他們經(jīng)過(guò)一次次反復(fù)設(shè)計(jì),、反復(fù)試驗(yàn),，十年磨一劍，終于研制出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的世界首臺(tái)無(wú)框架脊柱導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人,。該機(jī)器人由機(jī)械手,、移動(dòng)單元和計(jì)算機(jī)主控系統(tǒng)三部分組成，手術(shù)時(shí)不需要在患者身上安裝框架,，而是通過(guò)X線成像系統(tǒng),，準(zhǔn)確找到椎弓根的軸心線，由術(shù)者遙控機(jī)器人將中空機(jī)械手中的導(dǎo)針沿椎弓根軸心線植入椎弓根內(nèi),，在X線的軸向引導(dǎo)下完成精準(zhǔn)導(dǎo)航穿刺,，再由術(shù)者沿導(dǎo)針完成椎弓根釘植入。經(jīng)過(guò)人體椎骨標(biāo)本及動(dòng)物實(shí)驗(yàn),，椎弓根釘?shù)闹踩霚?zhǔn)確率達(dá)100%,。經(jīng)測(cè)試該機(jī)器人運(yùn)行異常靈活、平穩(wěn),，其精確度可達(dá)到0.1mm,，具有傳統(tǒng)手術(shù)所達(dá)不到的精準(zhǔn)性及穩(wěn)定性。由于是通過(guò)主控臺(tái)遙控操作,，醫(yī)生不需暴露在X線下,，也不用反復(fù)透視，減少或避免了X線對(duì)患者和醫(yī)生的損害,；同時(shí)該機(jī)器人還具有操作簡(jiǎn)單,、重復(fù)性好、安全可靠,、學(xué)習(xí)曲線短等優(yōu)點(diǎn),，便于脊柱外科醫(yī)師的培養(yǎng)。
   
    　　無(wú)框架脊柱導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人的成功研制,，不僅使我國(guó)脊柱外科邁上新的臺(tái)階,，也標(biāo)志著我國(guó)在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先水平，同時(shí)也為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)拓展到其他醫(yī)學(xué)領(lǐng)域提了供寶貴經(jīng)驗(yàn)。今后與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)結(jié)合,，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù),讓邊遠(yuǎn)貧困地區(qū)也可以享受到一流的醫(yī)療服務(wù),。

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