日本龍谷大學(xué)與大阪醫(yī)科大學(xué)日前開(kāi)發(fā)出了在活體外可自由控制膠囊內(nèi)鏡動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。并已取得了活體實(shí)驗(yàn)的成功,。
   
    　　開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)裝置大致分兩個(gè)部分：（1）交流磁場(chǎng)的發(fā)生與控制裝置,；（2）小型磁鐵與“尾翼”組成的微型機(jī)械。把微型機(jī)械（2）放入裝置（1）產(chǎn)生的交流磁場(chǎng),，磁鐵會(huì)發(fā)生振動(dòng)而帶動(dòng)尾翼,，像魚(yú)一樣游動(dòng)前進(jìn)。通過(guò)改變裝置（1）的交流波形,，可以自由改變微型機(jī)械（2）的運(yùn)動(dòng)速度和方向,。
   
    　　把微型機(jī)械（2）安裝在膠囊內(nèi)鏡中即可制成從外部自由控制其活動(dòng)的膠囊內(nèi)鏡?；铙w實(shí)驗(yàn)使用了以色列Given Imaging制造的小腸用膠囊內(nèi)鏡,，只需改變安裝于膠囊時(shí)所用的插口大小，該微型機(jī)械就可以應(yīng)用于各種膠囊內(nèi)鏡,。
   
    　　Given Imaging的小腸用膠囊內(nèi)鏡的尺寸為外徑11mm,，長(zhǎng)26mm。安裝微型機(jī)械后,，活體實(shí)驗(yàn)使用的膠囊內(nèi)鏡的尺寸為外徑14mm,，長(zhǎng)48mm?？刂圃撃z囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)運(yùn)動(dòng)需要事先飲水,，使其在水中游動(dòng)。
   
    　　活體實(shí)驗(yàn)使用犬實(shí)施,。實(shí)驗(yàn)大致證實(shí)了以下3點(diǎn),。
   
    　　（1）裝置施加的磁場(chǎng)未對(duì)攝像頭攝影和圖像收發(fā)產(chǎn)生負(fù)面影響,，攝影圖像的顯示未受到體外監(jiān)視器的干擾,；
   
    　　（2）膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)速度和方向可以從外部遠(yuǎn)程自由操作,；
   
    　?。?）膠囊內(nèi)鏡找到了事先置于胃中的四個(gè)止血夾并可拍攝。
   
    　　膠囊內(nèi)鏡已于2001年開(kāi)始實(shí)用化,，在日本,，2007年4月，Given Imaging的小腸用膠囊內(nèi)鏡于獲得了厚生勞動(dòng)省的承認(rèn),，2008年9月,，奧林巴斯醫(yī)療系統(tǒng)的產(chǎn)品也于獲得了承認(rèn)。但目前投入使用的膠囊內(nèi)鏡無(wú)法從外部進(jìn)行操作,，其在在器官內(nèi)的移動(dòng)需要借助蠕動(dòng)進(jìn)行,。因此，作為今后膠囊內(nèi)鏡的發(fā)展方向之一,，外部自由操作的實(shí)現(xiàn)受到了廣泛關(guān)注,。

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