近日,，大連理工大學(xué)副教授張永順帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)正在研制膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人,，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在腸道內(nèi)的垂直游動,，此項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平,，成果發(fā)表在今年第七期的《中國科學(xué)E輯：技術(shù)科學(xué)》上,。
    
    　　目前,，醫(yī)院常使用的胃鏡,、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應(yīng)的部分,，但因?yàn)殓R子插不到很深的問題,，仍有盲區(qū)查不到，而且這種檢查方法讓患者十分難受,。張永順目前正在試驗(yàn)的機(jī)器人外表和膠囊差不多,，體型比膠囊略大一些，長寬為40×15mm,。在以后實(shí)際應(yīng)用時可做得更小以方便吞咽,。
    
    　　張永順介紹，國內(nèi)外的醫(yī)學(xué)界都在研究膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人,，“怎樣控制機(jī)器人是國際難關(guān),，腸道環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人要在外界的控制下自由活動比較難,。”他說,，他研發(fā)的技術(shù)是使用外力磁場對機(jī)器人實(shí)施控制，通過對豬腸道的實(shí)驗(yàn)證明,，他的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)外力控制下在腸道內(nèi)的垂直游動,，并且不會對腸胃造成損傷,。
    
    　　張永順說，他的研究小組正在對腸道內(nèi)的彎曲環(huán)境驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,，如果這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn),，那么這個膠囊機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在腸道內(nèi)進(jìn)退自如，實(shí)施窺視,、診斷,，甚至施藥、取樣,。“比如,，機(jī)器人檢查到哪個部位有病變，可以停下來,，前后連續(xù)檢查,，取樣，發(fā)送照片,。以后還能把藥帶上,，噴到病變處。”他說,，機(jī)器人研制成功可減輕患者痛苦,，縮短康復(fù)時間，降低醫(yī)療費(fèi)用,。

http://hnhlg.com/new/