近日，大連理工大學(xué)副教授張永順帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)正在研制膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人,，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在腸道內(nèi)的垂直游動(dòng)，此項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,，成果發(fā)表在今年第七期的《中國(guó)科學(xué)E輯：技術(shù)科學(xué)》上,。
    
    　　目前，醫(yī)院常使用的胃鏡,、腸鏡,、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應(yīng)的部分，但因?yàn)殓R子插不到很深的問(wèn)題,，仍有盲區(qū)查不到,，而且這種檢查方法讓患者十分難受。張永順目前正在試驗(yàn)的機(jī)器人外表和膠囊差不多,，體型比膠囊略大一些,，長(zhǎng)寬為40×15mm。在以后實(shí)際應(yīng)用時(shí)可做得更小以方便吞咽,。
    
    　　張永順介紹,，國(guó)內(nèi)外的醫(yī)學(xué)界都在研究膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人，“怎樣控制機(jī)器人是國(guó)際難關(guān),，腸道環(huán)境復(fù)雜,，機(jī)器人要在外界的控制下自由活動(dòng)比較難。”他說(shuō),，他研發(fā)的技術(shù)是使用外力磁場(chǎng)對(duì)機(jī)器人實(shí)施控制,，通過(guò)對(duì)豬腸道的實(shí)驗(yàn)證明，他的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)外力控制下在腸道內(nèi)的垂直游動(dòng),，并且不會(huì)對(duì)腸胃造成損傷,。
    
    　　張永順說(shuō)，他的研究小組正在對(duì)腸道內(nèi)的彎曲環(huán)境驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,，如果這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn),，那么這個(gè)膠囊機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在腸道內(nèi)進(jìn)退自如，實(shí)施窺視,、診斷,，甚至施藥、取樣,。“比如,，機(jī)器人檢查到哪個(gè)部位有病變,，可以停下來(lái)，前后連續(xù)檢查,，取樣,，發(fā)送照片。以后還能把藥帶上,，噴到病變處,。”他說(shuō)，機(jī)器人研制成功可減輕患者痛苦,，縮短康復(fù)時(shí)間,，降低醫(yī)療費(fèi)用。

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