日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所日前開發(fā)出一種輕便且安裝,、拆卸、操作都很簡(jiǎn)單的機(jī)器人手臂,，可以安裝在床或者輪椅上,，幫助上肢有殘疾的人實(shí)現(xiàn)生活自理。
   
    產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所向媒體展示的資料顯示,，這種用樹脂制成的機(jī)器人手臂重6公斤,、長40厘米，能在1米范圍內(nèi)伸縮,，它的2根手指能夾起不超過0.5公斤的物體。據(jù)介紹,，這種機(jī)器人手臂能夠?qū)⒆郎系娘嬃献テ鹚偷绞褂谜叩淖爝?，或者拾起掉落在地板上的東西。
   
    迄今為止,，大多數(shù)機(jī)器人手臂從結(jié)構(gòu)和行動(dòng)上都模仿人類手臂關(guān)節(jié),，但這些機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)部位容易夾住并傷到使用者的手。新開發(fā)的機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)方式更加單純,，避免了上述弊端,。此外，除用遙控器控制外,，用電腦也能實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制,。

http://hnhlg.com/new/