美國麻省理工學(xué)院的研究人員日前稱,，他們成功研制出一種能使機器人產(chǎn)生觸覺的“電子皮膚”。依靠這種“電子皮膚”,，機器人不僅能感知到物體的地點和方位,，還能獲得物體的硬度等信息。
   
    　　據(jù)介紹,，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，可被加工成各種形狀，能像衣服一樣附著在設(shè)備表面,。其技術(shù)關(guān)鍵點在于一種被稱為QCT的量子隧道復(fù)合材料,。這種材料能對微小的壓力和觸感進行測量并通過電阻值的變化反饋給電路，這就如同通過調(diào)光開關(guān)控制燈泡的亮度一樣,。
   
    　　與以往類似的材料相比,，QCT材料不但能感知物體的硬度還能監(jiān)測到物體的硬度等級。此外,，借助XY掃描技術(shù),，使用QCT技術(shù)的機器人還能獲得不同區(qū)域（如前臂、肩部和軀干）的綜合知覺信息,。
   
    　　QCT是一種金屬活性聚合材料,，由金屬或非金屬碎料壓制而成。這種材料可將不同程度的壓力感應(yīng)“翻譯”成大小不一的電流反應(yīng),，通過其中大量的傳感器能讓機器人產(chǎn)生軟硬,、薄厚等“觸覺”。由于QCT自身所具備的這種獨特性能,，它可被制作成各種形狀和大小的壓敏開關(guān),。通過絲網(wǎng)印刷后的QCT材料的厚度可薄至75微米。
   
    　　QCT的運行功耗極低,，整個系統(tǒng)無移動部件,，可直接與物體接觸而無需任何空氣層。這使得其十分可靠,，可被一體化集成到超薄電子設(shè)備中,，同時還具備極長的運行壽命。
   
    　　隨著技術(shù)的發(fā)展,，機器人在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用將日益增多,，因此如何使機器人理解觸覺并在一個有限的空間內(nèi)與人類和其他物品互動將變得十分重要。這項研究成果有望很快應(yīng)用到麻省理工學(xué)院的機器人項目之上,。
   
    　　QCT技術(shù)已先期在美國宇航局的Robonaut機器人項目上獲得了應(yīng)用,，其先進的傳感技術(shù)和機械臂在世界均屬領(lǐng)先。研究人員下一步的目標(biāo)是讓機器人具有與人類更為接近的觸覺并增強其與人類的互動能力,。

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