機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步不斷推動(dòng)醫(yī)學(xué)技術(shù)向前發(fā)展,，為未來(lái)外科手術(shù)描繪了美好藍(lán)圖,。例如，受蠕蟲(chóng)啟發(fā)而開(kāi)發(fā)的“攝像膠囊”可爬進(jìn)腸道治病,，還有診療系統(tǒng)被一塊塊吞下后可在身體中自行組裝,。以下是9款最先進(jìn)的醫(yī)用機(jī)器人。
爬行攝像膠囊
按照設(shè)計(jì),，這個(gè)機(jī)器人可攜帶攝像機(jī),，通過(guò)有彈性的“腿”爬進(jìn)患者的消化道，替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查,。它可用來(lái)檢查食管,、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學(xué)校的CRIM實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā),。
游動(dòng)攝像膠囊
這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅(qū)動(dòng),，也設(shè)計(jì)用于檢查人體消化系統(tǒng)。在被患者從嘴里吞服下以后,，它會(huì)“游動(dòng)”檢查醫(yī)生所懷疑的區(qū)域,。
遠(yuǎn)程診斷
如圖所示，醫(yī)生正通過(guò)RP-7醫(yī)療機(jī)器人向護(hù)士詢問(wèn)患者病情,。這款機(jī)器人與聽(tīng)診器,、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個(gè)相機(jī)和一個(gè)屏幕,，使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看到對(duì)方,，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場(chǎng)一樣進(jìn)行診療。
肌肉機(jī)器人
RI-MAN機(jī)器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開(kāi)發(fā)的醫(yī)用搬運(yùn)工模型,。它不僅有柔軟,、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺(jué)感受器,，使它能小心翼翼地抱起或搬動(dòng)患者,。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，RI-MAN機(jī)器人能取代護(hù)工去照顧老人或體弱多病者,。
攝影機(jī)器人
在微創(chuàng)手術(shù)(即“鎖孔手術(shù)”)中,，攝影機(jī)器人FreeHand可以讓外科醫(yī)生運(yùn)用頭和腳來(lái)控制腹腔鏡相機(jī)。這意味著他們可以騰出手來(lái)做手術(shù),。
6.前列腺診療機(jī)器人
前列腺診療機(jī)器人
根據(jù)設(shè)計(jì),，Probot機(jī)器人可以讓外科醫(yī)生準(zhǔn)確地切除肥大的前列腺,，將對(duì)患者造成的傷痛降至最小程度。外科醫(yī)生只需指定要切除的前列腺部分,，無(wú)需進(jìn)一步干預(yù),，機(jī)器人即可自動(dòng)將其切除。
吞服式機(jī)器人
患者可將一塊塊的ARES機(jī)器人(即“可重構(gòu)裝配腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)”)吞入腹中,，或由醫(yī)生通過(guò)自然開(kāi)口將其一塊塊插入人體,，接著，它們會(huì)在體內(nèi)自行組裝,。這樣一來(lái),，外科醫(yī)生在少切口或根本不用切口的情況下也能對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)?；颊咭谭?5塊不同的機(jī)器人組件,，后者進(jìn)入體內(nèi)受損部位。一旦到達(dá)指定位置,，機(jī)器人組件就會(huì)組裝成一個(gè)能夠?qū)嵤┦中g(shù)的較大工具,。
結(jié)腸診療機(jī)器人
Endotics結(jié)腸診療機(jī)器人利用鉗子和擴(kuò)充器自行拉動(dòng)在腸道內(nèi)移動(dòng)，而不需要像常規(guī)結(jié)腸鏡那樣由醫(yī)生將其推入患者體內(nèi),。Endotics機(jī)器人對(duì)腸壁施加的壓力更小,，從而減輕了患者的不適感。機(jī)器人的移動(dòng)方式是受尺蠖毛蟲(chóng)的啟發(fā),。
采血機(jī)器人
顧名思義,，采血機(jī)器人Bloodbot用于采集血樣，由英國(guó)倫敦大學(xué)帝國(guó)學(xué)院的研究人員亞歷克斯·奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯(Brian Davies)開(kāi)發(fā),。2009年12月23日,，倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將公開(kāi)展出Bloodbot及其它機(jī)器人。
爬行攝像膠囊
按照設(shè)計(jì),，這個(gè)機(jī)器人可攜帶攝像機(jī),，通過(guò)有彈性的“腿”爬進(jìn)患者的消化道，替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查,。它可用來(lái)檢查食管,、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學(xué)校的CRIM實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā),。
游動(dòng)攝像膠囊
這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅(qū)動(dòng),，也設(shè)計(jì)用于檢查人體消化系統(tǒng)。在被患者從嘴里吞服下以后,，它會(huì)“游動(dòng)”檢查醫(yī)生所懷疑的區(qū)域,。
遠(yuǎn)程診斷
如圖所示，醫(yī)生正通過(guò)RP-7醫(yī)療機(jī)器人向護(hù)士詢問(wèn)患者病情,。這款機(jī)器人與聽(tīng)診器,、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個(gè)相機(jī)和一個(gè)屏幕,，使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看到對(duì)方,，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場(chǎng)一樣進(jìn)行診療。
肌肉機(jī)器人
RI-MAN機(jī)器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開(kāi)發(fā)的醫(yī)用搬運(yùn)工模型,。它不僅有柔軟,、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺(jué)感受器,，使它能小心翼翼地抱起或搬動(dòng)患者,。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，RI-MAN機(jī)器人能取代護(hù)工去照顧老人或體弱多病者,。
攝影機(jī)器人
在微創(chuàng)手術(shù)(即“鎖孔手術(shù)”)中,，攝影機(jī)器人FreeHand可以讓外科醫(yī)生運(yùn)用頭和腳來(lái)控制腹腔鏡相機(jī)。這意味著他們可以騰出手來(lái)做手術(shù),。
6.前列腺診療機(jī)器人
前列腺診療機(jī)器人
根據(jù)設(shè)計(jì),，Probot機(jī)器人可以讓外科醫(yī)生準(zhǔn)確地切除肥大的前列腺,，將對(duì)患者造成的傷痛降至最小程度。外科醫(yī)生只需指定要切除的前列腺部分,，無(wú)需進(jìn)一步干預(yù),，機(jī)器人即可自動(dòng)將其切除。
吞服式機(jī)器人
患者可將一塊塊的ARES機(jī)器人(即“可重構(gòu)裝配腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)”)吞入腹中,，或由醫(yī)生通過(guò)自然開(kāi)口將其一塊塊插入人體,，接著，它們會(huì)在體內(nèi)自行組裝,。這樣一來(lái),，外科醫(yī)生在少切口或根本不用切口的情況下也能對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)?；颊咭谭?5塊不同的機(jī)器人組件,，后者進(jìn)入體內(nèi)受損部位。一旦到達(dá)指定位置,，機(jī)器人組件就會(huì)組裝成一個(gè)能夠?qū)嵤┦中g(shù)的較大工具,。
結(jié)腸診療機(jī)器人
Endotics結(jié)腸診療機(jī)器人利用鉗子和擴(kuò)充器自行拉動(dòng)在腸道內(nèi)移動(dòng)，而不需要像常規(guī)結(jié)腸鏡那樣由醫(yī)生將其推入患者體內(nèi),。Endotics機(jī)器人對(duì)腸壁施加的壓力更小,，從而減輕了患者的不適感。機(jī)器人的移動(dòng)方式是受尺蠖毛蟲(chóng)的啟發(fā),。
采血機(jī)器人
顧名思義,，采血機(jī)器人Bloodbot用于采集血樣，由英國(guó)倫敦大學(xué)帝國(guó)學(xué)院的研究人員亞歷克斯·奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯(Brian Davies)開(kāi)發(fā),。2009年12月23日,，倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將公開(kāi)展出Bloodbot及其它機(jī)器人。
