國(guó)內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“妙手A”（McroHand A）系統(tǒng),，日前通過(guò)了天津市科委主持的成果鑒定,。這是國(guó)內(nèi)首次研制成功具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人,，打破了國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)壟斷，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,。
   
    　　“妙手A”系統(tǒng)是由天津大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制,，是國(guó)家863計(jì)劃和國(guó)家杰出青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目,。該系統(tǒng)主要用于腹腔微創(chuàng)手術(shù)，擁有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)明,。如首次設(shè)計(jì)完成四自由度小型手術(shù)工具,，可適應(yīng)微創(chuàng)手術(shù)需求，并可完成復(fù)雜的縫合打結(jié)運(yùn)動(dòng)操作,；采用多自由度絲傳動(dòng)技術(shù),，實(shí)現(xiàn)主、從操作手本體輕量化設(shè)計(jì),；基于異構(gòu)空間映射模型,，實(shí)現(xiàn)主、從遙操作控制,；設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)與人體軟組織變形仿真環(huán)境,，實(shí)現(xiàn)主、從操作虛擬力反饋與手術(shù)規(guī)劃,；采用雙路平面正交偏振影像分光法,，研制成功微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人三維立體視覺(jué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)已申請(qǐng)發(fā)明專利10項(xiàng),，其中已授權(quán)專利4項(xiàng),；在國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文10余篇。
   
    　　據(jù)介紹,，目前國(guó)內(nèi)引進(jìn)一臺(tái)類似的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)約需2000萬(wàn)元人民幣,，手術(shù)耗材等也十分昂貴。我國(guó)自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)未來(lái)推向市場(chǎng)后,，將有助于降低同類產(chǎn)品的價(jià)格與維護(hù)成本,。
   
    　　鑒定委員會(huì)主任委員、中國(guó)科學(xué)院院士,、華中科技大學(xué)熊有倫教授等認(rèn)為,，該系統(tǒng)與常規(guī)開(kāi)放手術(shù)相比，在治療效果,、減輕痛苦,、恢復(fù)周期,、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)在創(chuàng)新程度上已超過(guò)國(guó)外同類產(chǎn)品,，技術(shù)輻射能力強(qiáng),，市場(chǎng)推廣前景廣。
   
    　　鑒定會(huì)上,，來(lái)自天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員還利用“妙手A”系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)物膽囊切除手術(shù)并取得圓滿成功,。鑒定委員會(huì)成員現(xiàn)場(chǎng)參觀了手術(shù)過(guò)程。