國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機器人“妙手A”（McroHand A）系統(tǒng),，日前通過了天津市科委主持的成果鑒定,。這是國內(nèi)首次研制成功具有自主知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機器人，打破了國外同類產(chǎn)品的技術(shù)壟斷,，填補國內(nèi)空白,，達到國際領(lǐng)先水平。
   
    　　“妙手A”系統(tǒng)是由天津大學,、南開大學和天津醫(yī)科大學總醫(yī)院聯(lián)合研制,，是國家863計劃和國家杰出青年科學基金重點支持項目。該系統(tǒng)主要用于腹腔微創(chuàng)手術(shù),，擁有多項技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)明,。如首次設計完成四自由度小型手術(shù)工具，可適應微創(chuàng)手術(shù)需求,，并可完成復雜的縫合打結(jié)運動操作,；采用多自由度絲傳動技術(shù)，實現(xiàn)主,、從操作手本體輕量化設計,；基于異構(gòu)空間映射模型，實現(xiàn)主,、從遙操作控制,；設計機器人系統(tǒng)與人體軟組織變形仿真環(huán)境，實現(xiàn)主,、從操作虛擬力反饋與手術(shù)規(guī)劃,；采用雙路平面正交偏振影像分光法，研制成功微創(chuàng)外科手術(shù)機器人三維立體視覺系統(tǒng),。該系統(tǒng)已申請發(fā)明專利10項,，其中已授權(quán)專利4項；在國際國內(nèi)學術(shù)刊物發(fā)表論文10余篇,。
   
    　　據(jù)介紹,，目前國內(nèi)引進一臺類似的機器人手術(shù)系統(tǒng)約需2000萬元人民幣，手術(shù)耗材等也十分昂貴,。我國自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)未來推向市場后,，將有助于降低同類產(chǎn)品的價格與維護成本。
   
    　　鑒定委員會主任委員,、中國科學院院士,、華中科技大學熊有倫教授等認為，該系統(tǒng)與常規(guī)開放手術(shù)相比,，在治療效果,、減輕痛苦,、恢復周期、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢,。該系統(tǒng)在創(chuàng)新程度上已超過國外同類產(chǎn)品,，技術(shù)輻射能力強，市場推廣前景廣,。
   
    　　鑒定會上,，來自天津醫(yī)科大學總醫(yī)院的醫(yī)務人員還利用“妙手A”系統(tǒng)進行了動物膽囊切除手術(shù)并取得圓滿成功。鑒定委員會成員現(xiàn)場參觀了手術(shù)過程,。