美國喬治亞理工學(xué)院已開發(fā)出醫(yī)療用機械人來給居家病患使用,,此機械人能開門,也能拿取藥瓶和行動電話等,對協(xié)助患有肌萎縮性脊髓側(cè)索硬化癥 (Amyotrophic Lateral Sclerosis, ALS 又稱Lou Gehrig’s disease)病患的基本看護很有幫助,預(yù)期此醫(yī)療用機械人可能于10年內(nèi)開始商業(yè)化產(chǎn)銷。
住在美國喬治亞州電影”飄”的故鄉(xiāng)—Marietta,,患有ALS癥的藝術(shù)家Norma Margeson正在試驗和學(xué)習(xí)由喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機械人中心正開發(fā)出來的醫(yī)療用機械人—EI-E如何協(xié)助她進行一些簡單的家務(wù),Margeson認為該機械人相當(dāng)獨特,,似具有人性,,可成為病患的伴侶。
喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機械人中心主任Charles Kemp教授表示研發(fā)團隊目前正專注在為EI-E開發(fā)出能找到和拿取家用品的程序,,包括拿取??梳,、藥瓶、行動電話和電視遙控器等以及開關(guān)門,。具這些技巧功能的機械人能為一些無法行動的單獨病患服務(wù),,并給家庭照顧者一點喘息的機會,該中心希望醫(yī)療機械人能協(xié)助坐輪椅以及有關(guān)節(jié)炎和糖尿病的老年患者,。
要制造出如EI-E這樣能在實際住家進行日常生活功能的機械人還需要很多的研發(fā),,因為在住家內(nèi)有很多東西,有障礙物,,有不同的燈光,,也有易碎的物品,,還有寵物和家庭成員等,都是相當(dāng)混雜的區(qū)域,,而有礙于機械人行動,。
位于亞特蘭大的艾莫理大學(xué)(Emory University)神經(jīng)學(xué)教授Jonathan Glass也參與該醫(yī)療機械人的研發(fā),Glass教授表示設(shè)計該醫(yī)療用機械人的角度是”機械人能做出那些對人是重要的事,,而不是機械人不能做那些事,。”
機械人有一只能上下移動在不同高度取物的機械臂,機械人本身是有電動輪子,,能旋轉(zhuǎn)和滾動,。在起居室實際展示時,,是以手拿雷射光筆指出物品,,讓EI-E去拿過來,對行動不便者亦可使用頭戴式雷射光筆或按觸墊來下達指令,。EI-E具學(xué)習(xí)能力,,會認知到無法完成的動作,而一再嘗試,。目前正在加強讓EI-E更具互動性和較為人形化,。
Glass教授認為ALS病患都能很容易學(xué)習(xí)使用這種科技工具,因為很多病患都曾習(xí)于科技,,會使用電動代步車,,會使用自動語音裝置和計算機等。
要讓機械人執(zhí)行人類要做的事,,涉及許多硬件和軟件的設(shè)計和工作,,目前EI-E是采用Linux操作系統(tǒng)來運作,加上特殊的運用軟件程序編撰,,硬件方面則要有雷射導(dǎo)引系統(tǒng),,精密準確的相機、高效能的偵測器以及運轉(zhuǎn)靈活的機械結(jié)構(gòu),,如機械臂,、轉(zhuǎn)輪等。
住在美國喬治亞州電影”飄”的故鄉(xiāng)—Marietta,,患有ALS癥的藝術(shù)家Norma Margeson正在試驗和學(xué)習(xí)由喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機械人中心正開發(fā)出來的醫(yī)療用機械人—EI-E如何協(xié)助她進行一些簡單的家務(wù),Margeson認為該機械人相當(dāng)獨特,,似具有人性,,可成為病患的伴侶。
喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機械人中心主任Charles Kemp教授表示研發(fā)團隊目前正專注在為EI-E開發(fā)出能找到和拿取家用品的程序,,包括拿取??梳,、藥瓶、行動電話和電視遙控器等以及開關(guān)門,。具這些技巧功能的機械人能為一些無法行動的單獨病患服務(wù),,并給家庭照顧者一點喘息的機會,該中心希望醫(yī)療機械人能協(xié)助坐輪椅以及有關(guān)節(jié)炎和糖尿病的老年患者,。
要制造出如EI-E這樣能在實際住家進行日常生活功能的機械人還需要很多的研發(fā),,因為在住家內(nèi)有很多東西,有障礙物,,有不同的燈光,,也有易碎的物品,,還有寵物和家庭成員等,都是相當(dāng)混雜的區(qū)域,,而有礙于機械人行動,。
位于亞特蘭大的艾莫理大學(xué)(Emory University)神經(jīng)學(xué)教授Jonathan Glass也參與該醫(yī)療機械人的研發(fā),Glass教授表示設(shè)計該醫(yī)療用機械人的角度是”機械人能做出那些對人是重要的事,,而不是機械人不能做那些事,。”
機械人有一只能上下移動在不同高度取物的機械臂,機械人本身是有電動輪子,,能旋轉(zhuǎn)和滾動,。在起居室實際展示時,,是以手拿雷射光筆指出物品,,讓EI-E去拿過來,對行動不便者亦可使用頭戴式雷射光筆或按觸墊來下達指令,。EI-E具學(xué)習(xí)能力,,會認知到無法完成的動作,而一再嘗試,。目前正在加強讓EI-E更具互動性和較為人形化,。
Glass教授認為ALS病患都能很容易學(xué)習(xí)使用這種科技工具,因為很多病患都曾習(xí)于科技,,會使用電動代步車,,會使用自動語音裝置和計算機等。
要讓機械人執(zhí)行人類要做的事,,涉及許多硬件和軟件的設(shè)計和工作,,目前EI-E是采用Linux操作系統(tǒng)來運作,加上特殊的運用軟件程序編撰,,硬件方面則要有雷射導(dǎo)引系統(tǒng),,精密準確的相機、高效能的偵測器以及運轉(zhuǎn)靈活的機械結(jié)構(gòu),,如機械臂,、轉(zhuǎn)輪等。