美國喬治亞理工學(xué)院已開發(fā)出醫(yī)療用機(jī)械人來給居家病患使用，此機(jī)械人能開門,，也能拿取藥瓶和行動電話等,，對協(xié)助患有肌萎縮性脊髓側(cè)索硬化癥 (Amyotrophic Lateral Sclerosis, ALS 又稱Lou Gehrig’s disease)病患的基本看護(hù)很有幫助，預(yù)期此醫(yī)療用機(jī)械人可能于10年內(nèi)開始商業(yè)化產(chǎn)銷,。
住在美國喬治亞州電影”飄”的故鄉(xiāng)—Marietta,，患有ALS癥的藝術(shù)家Norma Margeson正在試驗(yàn)和學(xué)習(xí)由喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機(jī)械人中心正開發(fā)出來的醫(yī)療用機(jī)械人—EI-E如何協(xié)助她進(jìn)行一些簡單的家務(wù)，Margeson認(rèn)為該機(jī)械人相當(dāng)獨(dú)特,，似具有人性,，可成為病患的伴侶。
喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機(jī)械人中心主任Charles Kemp教授表示研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前正專注在為EI-E開發(fā)出能找到和拿取家用品的程序,，包括拿取??梳,、藥瓶、行動電話和電視遙控器等以及開關(guān)門,。具這些技巧功能的機(jī)械人能為一些無法行動的單獨(dú)病患服務(wù),，并給家庭照顧者一點(diǎn)喘息的機(jī)會，該中心希望醫(yī)療機(jī)械人能協(xié)助坐輪椅以及有關(guān)節(jié)炎和糖尿病的老年患者,。
要制造出如EI-E這樣能在實(shí)際住家進(jìn)行日常生活功能的機(jī)械人還需要很多的研發(fā),，因?yàn)樵谧〖覂?nèi)有很多東西，有障礙物，有不同的燈光,，也有易碎的物品,，還有寵物和家庭成員等，都是相當(dāng)混雜的區(qū)域,，而有礙于機(jī)械人行動,。
位于亞特蘭大的艾莫理大學(xué)(Emory University)神經(jīng)學(xué)教授Jonathan Glass也參與該醫(yī)療機(jī)械人的研發(fā)，Glass教授表示設(shè)計(jì)該醫(yī)療用機(jī)械人的角度是”機(jī)械人能做出那些對人是重要的事,，而不是機(jī)械人不能做那些事,。”
機(jī)械人有一只能上下移動在不同高度取物的機(jī)械臂，機(jī)械人本身是有電動輪子,，能旋轉(zhuǎn)和滾動,。在起居室實(shí)際展示時，是以手拿雷射光筆指出物品,，讓EI-E去拿過來,，對行動不便者亦可使用頭戴式雷射光筆或按觸墊來下達(dá)指令。EI-E具學(xué)習(xí)能力,，會認(rèn)知到無法完成的動作,，而一再嘗試。目前正在加強(qiáng)讓EI-E更具互動性和較為人形化,。
Glass教授認(rèn)為ALS病患都能很容易學(xué)習(xí)使用這種科技工具,，因?yàn)楹芏嗖』级荚?xí)于科技，會使用電動代步車,，會使用自動語音裝置和計(jì)算機(jī)等,。
要讓機(jī)械人執(zhí)行人類要做的事，涉及許多硬件和軟件的設(shè)計(jì)和工作,，目前EI-E是采用Linux操作系統(tǒng)來運(yùn)作,，加上特殊的運(yùn)用軟件程序編撰，硬件方面則要有雷射導(dǎo)引系統(tǒng),，精密準(zhǔn)確的相機(jī),、高效能的偵測器以及運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如機(jī)械臂,、轉(zhuǎn)輪等,。
住在美國喬治亞州電影”飄”的故鄉(xiāng)—Marietta,，患有ALS癥的藝術(shù)家Norma Margeson正在試驗(yàn)和學(xué)習(xí)由喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機(jī)械人中心正開發(fā)出來的醫(yī)療用機(jī)械人—EI-E如何協(xié)助她進(jìn)行一些簡單的家務(wù)，Margeson認(rèn)為該機(jī)械人相當(dāng)獨(dú)特,，似具有人性,，可成為病患的伴侶。
喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機(jī)械人中心主任Charles Kemp教授表示研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前正專注在為EI-E開發(fā)出能找到和拿取家用品的程序,，包括拿取??梳,、藥瓶、行動電話和電視遙控器等以及開關(guān)門,。具這些技巧功能的機(jī)械人能為一些無法行動的單獨(dú)病患服務(wù),，并給家庭照顧者一點(diǎn)喘息的機(jī)會，該中心希望醫(yī)療機(jī)械人能協(xié)助坐輪椅以及有關(guān)節(jié)炎和糖尿病的老年患者,。
要制造出如EI-E這樣能在實(shí)際住家進(jìn)行日常生活功能的機(jī)械人還需要很多的研發(fā),，因?yàn)樵谧〖覂?nèi)有很多東西，有障礙物，有不同的燈光,，也有易碎的物品,，還有寵物和家庭成員等，都是相當(dāng)混雜的區(qū)域,，而有礙于機(jī)械人行動,。
位于亞特蘭大的艾莫理大學(xué)(Emory University)神經(jīng)學(xué)教授Jonathan Glass也參與該醫(yī)療機(jī)械人的研發(fā)，Glass教授表示設(shè)計(jì)該醫(yī)療用機(jī)械人的角度是”機(jī)械人能做出那些對人是重要的事,，而不是機(jī)械人不能做那些事,。”
機(jī)械人有一只能上下移動在不同高度取物的機(jī)械臂，機(jī)械人本身是有電動輪子,，能旋轉(zhuǎn)和滾動,。在起居室實(shí)際展示時，是以手拿雷射光筆指出物品,，讓EI-E去拿過來,，對行動不便者亦可使用頭戴式雷射光筆或按觸墊來下達(dá)指令。EI-E具學(xué)習(xí)能力,，會認(rèn)知到無法完成的動作,，而一再嘗試。目前正在加強(qiáng)讓EI-E更具互動性和較為人形化,。
Glass教授認(rèn)為ALS病患都能很容易學(xué)習(xí)使用這種科技工具,，因?yàn)楹芏嗖』级荚?xí)于科技，會使用電動代步車,，會使用自動語音裝置和計(jì)算機(jī)等,。
要讓機(jī)械人執(zhí)行人類要做的事，涉及許多硬件和軟件的設(shè)計(jì)和工作,，目前EI-E是采用Linux操作系統(tǒng)來運(yùn)作,，加上特殊的運(yùn)用軟件程序編撰，硬件方面則要有雷射導(dǎo)引系統(tǒng),，精密準(zhǔn)確的相機(jī),、高效能的偵測器以及運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如機(jī)械臂,、轉(zhuǎn)輪等,。
