科技日報(bào)訊 提到“義肢”，人們會想到給失去手臂或腿腳的人裝的假肢,；提到“外骨骼”,，人們會覺得像個大外套，包圍連接著整個身體,。而美國麻省理工學(xué)院（MIT）德阿貝羅夫信息系統(tǒng)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室正在另辟蹊徑,，研究各種輔助聯(lián)合型器械，目前他們正在開發(fā)的是裝在人體上的“附肢”,。
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)6月3日報(bào)道,，這種“附肢”的正式名字是“編外機(jī)器肢體”（SRLs），戴上以后,，能增加相應(yīng)部位肢體的功能,。研究人員在2日于中國香港召開的電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）機(jī)器人與自動化國際大會上介紹了他們SRL樣機(jī)。
他們播放的視頻上顯示了一個戴著“附肢”的人,，雙手搬著個大箱子,，而肩膀上的“附手”正在開門。這也顯示了未來工人的樣子,，如果變成了“七手八腳”,，干起活來可能十分麻利,。
“想象一下，有一天人們身上突然有了第三只手或第三條腿,，多出來的手臂或腿還能幫我們拿東西,、支撐身體、分擔(dān)重物,、流水作業(yè),。如果附肢運(yùn)動能和人類運(yùn)動密切配合的話，人們可能會把它作為身體的延伸,。”該實(shí)驗(yàn)室人員表示,，他們的目標(biāo)是建造一種輔助肢體，實(shí)現(xiàn)人體功能擴(kuò)展,。
這套裝在身體上的“附臂”或“附腿”還能在需要時開門,，在做建筑時扶穩(wěn)物體等。當(dāng)人們走在街上,、逛商場時,，戴著附肢可能會有點(diǎn)奇怪，但這也讓人看起來更強(qiáng)大,。
實(shí)驗(yàn)室的博爾丁·羅倫斯和哈利·阿薩德指出,，比如“在按需定制行業(yè)，并非所有任務(wù)都能自動化,，人—機(jī)結(jié)合是更好的選擇”,。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)最優(yōu)化，他們設(shè)計(jì)的機(jī)器臂是一種補(bǔ)充工具,，而不是替代,。不是讓人們把它作為機(jī)器，而是作為身體的延伸,。他們列舉了飛機(jī)裝配廠的例子,，在這里SRLs能與工人配合，執(zhí)行特殊的飛機(jī)組裝任務(wù),。“我們側(cè)重于工序設(shè)計(jì),、人工和SRLs之間的‘溝通’配合、控制實(shí)施等方面”,。
領(lǐng)導(dǎo)該研究的埃萬·阿克曼解釋了人與附肢間是怎么“溝通”的,。“SRLs會‘看’你的手臂正在做什么，以此決定該怎么運(yùn)動,。用戶在手腕上戴兩個慣性檢測裝置（IMUs）,，附肢肩座的底部上再裝一個，通過監(jiān)測這三個IMUs,，跟蹤手臂和附肢的方向,、運(yùn)動,。” 比如人把手臂舉過頭頂，看到向上舉重物的信號,，SRLs也會舉過頭頂,。
阿克曼說：“研究人員用SRL樣機(jī)測試了不同的‘行為模式’，編程來讓附肢做人們需要它做的事,。”利用陀螺儀和加速計(jì)數(shù)據(jù)，通過模型運(yùn)算來預(yù)測需要幫助的位置,。一個模型是讓SRLs從肩膀上彈出來,，執(zhí)行頭頂上方的任務(wù)。其他還有裝在腰部的作為備用手臂或備用腿的SRLs,。
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據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)6月3日報(bào)道,，這種“附肢”的正式名字是“編外機(jī)器肢體”（SRLs），戴上以后,，能增加相應(yīng)部位肢體的功能,。研究人員在2日于中國香港召開的電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）機(jī)器人與自動化國際大會上介紹了他們SRL樣機(jī)。
他們播放的視頻上顯示了一個戴著“附肢”的人,，雙手搬著個大箱子,，而肩膀上的“附手”正在開門。這也顯示了未來工人的樣子,，如果變成了“七手八腳”,，干起活來可能十分麻利,。
“想象一下，有一天人們身上突然有了第三只手或第三條腿,，多出來的手臂或腿還能幫我們拿東西,、支撐身體、分擔(dān)重物,、流水作業(yè),。如果附肢運(yùn)動能和人類運(yùn)動密切配合的話，人們可能會把它作為身體的延伸,。”該實(shí)驗(yàn)室人員表示,，他們的目標(biāo)是建造一種輔助肢體，實(shí)現(xiàn)人體功能擴(kuò)展,。
這套裝在身體上的“附臂”或“附腿”還能在需要時開門,，在做建筑時扶穩(wěn)物體等。當(dāng)人們走在街上,、逛商場時,，戴著附肢可能會有點(diǎn)奇怪，但這也讓人看起來更強(qiáng)大,。
實(shí)驗(yàn)室的博爾丁·羅倫斯和哈利·阿薩德指出,，比如“在按需定制行業(yè)，并非所有任務(wù)都能自動化,，人—機(jī)結(jié)合是更好的選擇”,。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)最優(yōu)化，他們設(shè)計(jì)的機(jī)器臂是一種補(bǔ)充工具,，而不是替代,。不是讓人們把它作為機(jī)器，而是作為身體的延伸,。他們列舉了飛機(jī)裝配廠的例子,，在這里SRLs能與工人配合，執(zhí)行特殊的飛機(jī)組裝任務(wù),。“我們側(cè)重于工序設(shè)計(jì),、人工和SRLs之間的‘溝通’配合、控制實(shí)施等方面”,。
領(lǐng)導(dǎo)該研究的埃萬·阿克曼解釋了人與附肢間是怎么“溝通”的,。“SRLs會‘看’你的手臂正在做什么，以此決定該怎么運(yùn)動,。用戶在手腕上戴兩個慣性檢測裝置（IMUs）,，附肢肩座的底部上再裝一個，通過監(jiān)測這三個IMUs,，跟蹤手臂和附肢的方向,、運(yùn)動,。” 比如人把手臂舉過頭頂，看到向上舉重物的信號,，SRLs也會舉過頭頂,。
阿克曼說：“研究人員用SRL樣機(jī)測試了不同的‘行為模式’，編程來讓附肢做人們需要它做的事,。”利用陀螺儀和加速計(jì)數(shù)據(jù)，通過模型運(yùn)算來預(yù)測需要幫助的位置,。一個模型是讓SRLs從肩膀上彈出來,，執(zhí)行頭頂上方的任務(wù)。其他還有裝在腰部的作為備用手臂或備用腿的SRLs,。
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