本報(bào)訊 （記者董宇翔 衣曉峰）近日,，來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)的一篇基于人類真實(shí)皮膚結(jié)構(gòu)的“汗毛—皮膚”傳感器研究成果,，發(fā)表于美國(guó)化學(xué)協(xié)會(huì)《應(yīng)用材料與界面雜志》上，其相關(guān)視頻被選為當(dāng)月“頭條科技視頻”并在美國(guó)權(quán)威視頻網(wǎng)站專欄播放,。據(jù)悉,，由該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能人工皮膚傳感器所具備的傳感功能已經(jīng)接近于人類皮膚，可有效提高機(jī)器人的敏感性,。

　　據(jù)介紹,，皮膚是人類最為重要的感知器官之一，科學(xué)家一直致力于研發(fā)接近于人類皮膚的傳感器,，以使機(jī)器人可以感知世界?，F(xiàn)有針對(duì)人工皮膚傳感器的設(shè)計(jì)模型都是基于光滑皮膚，利用各種納米單元或者結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高靈敏度的感應(yīng),，但是在量程范圍或結(jié)構(gòu)耐用性上都存在不足,。

　　為解決上述問(wèn)題，哈工大航天學(xué)院復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)研究所赫曉東教授,、王榮國(guó)教授率領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì),，對(duì)現(xiàn)有人工皮膚傳感器進(jìn)行了重大改革創(chuàng)新，對(duì)汗毛部分采用鈷基玻璃包覆磁性纖維,，皮膚層采用人工硅膠,，利用交變磁場(chǎng)激發(fā)磁性纖維產(chǎn)生的耦合磁場(chǎng)在外界應(yīng)力下導(dǎo)致的變化來(lái)進(jìn)行感應(yīng),，使傳感器具備高靈敏度和超大量程范圍。同時(shí),傳感器可感知?dú)怏w流速,，具有可修復(fù)性,，可通過(guò)按壓來(lái)感知評(píng)估材料的硬度等性能，通過(guò)雙頻率交變磁場(chǎng)同時(shí)激發(fā)的檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)材質(zhì)電磁性能的評(píng)估,。

　　此前,，絕大多數(shù)人工皮膚傳感器并不具備對(duì)于材料屬性的評(píng)估能力，哈工大研發(fā)的“汗毛—皮膚”傳感器則邁出關(guān)鍵一步,，可以在感知壓力的同時(shí)分辨材料屬性,。目前，其已被初步應(yīng)用于機(jī)械手夾持過(guò)程中對(duì)摩擦力大小的判斷,，未來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂袧撛诤蛷V闊的應(yīng)用前景,。