既往研究已經(jīng)證實機器人及機器人相關(guān)技術(shù)能夠改善康復(fù)治療的執(zhí)行方式,，具有一定的療效，但是機器人及其相關(guān)技術(shù)是如何改善患者的功能恢復(fù)的,，目前還不甚明了,。在腦卒中患者中,，已經(jīng)證實電機驅(qū)動的步態(tài)矯正器 Lokomat 能用于步行康復(fù)訓(xùn)練。

為了確定在腦卒中后步態(tài)異常的患者中,，Lokomat 在步態(tài)訓(xùn)練中的有效性,，以及確定存在于步態(tài)恢復(fù)過程中的潛在的神經(jīng)生理機制，來自于意大利比薩大學(xué)醫(yī)院的 Chisari 等設(shè)計了相關(guān)研究,，并將研究結(jié)果發(fā)表在 Eur J Phys Rehabil Med 2015 年 2 月的在線期刊上,。

本研究為隊列研究，研究在大學(xué)附屬醫(yī)院的神經(jīng)康復(fù)中心內(nèi)進行,。研究者共納入了 15 例腦卒中后偏癱患者,。

在本研究中，受試者接受為期六周的 Lokomat 訓(xùn)練,。研究中用于評估結(jié)局的量表包括 Fugl-Meyer 運動功能量表（FMMS）,、Berg 平衡量表（BBS）、10 米步行測試（10mWT）,、計時站起步行測試（TUG）和 6 分鐘步行測試（6MWT）,。在膝關(guān)節(jié)等長收縮時，股內(nèi)側(cè)肌的力量和運動單位發(fā)放頻率經(jīng)由等長測力計和表面肌電圖記錄和分析,。

研究者觀察到,，經(jīng)過訓(xùn)練之后，患者步行時間和步行距離得到了增加,。FMMS,、BBS、TUG 和 6MWT 則得到了顯著改善,。股內(nèi)側(cè)肌肌力沒有出現(xiàn)顯著增加,，但是股內(nèi)側(cè)肌的發(fā)放頻率得到了顯著增加。

本研究結(jié)果提示經(jīng)過訓(xùn)練后步行能力得到了改善,，同時確定了股內(nèi)側(cè)肌發(fā)放頻率的增加而肌力并未相應(yīng)的增加,，這提示運動控制的改善或得益于運動神經(jīng)元發(fā)放頻率的增加。

本研究的臨床價值在于將目前廣泛應(yīng)用的機器人康復(fù)訓(xùn)練用于腦卒中后偏癱患者的步態(tài)訓(xùn)練,，研究結(jié)果試圖揭示機器人訓(xùn)練造成影響的潛在機制，從而為腦卒中后患者康復(fù)計劃的制定提供相關(guān)證據(jù),。