日本早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院的科學(xué)家們近日成功研制出全球首個(gè)能自由行走的凝膠體,。研制者稱,，該凝膠體由一種可改變顏色的聚合物制成，其外形酷似毛毛蟲(chóng),。凝膠體的所有行動(dòng)都由其內(nèi)部發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)控制,。在不同的環(huán)境中，該凝膠體可根據(jù)所處的化學(xué)環(huán)境改變顏色,，最為重要的是,，凝膠體在改變顏色的過(guò)程中，發(fā)生了細(xì)微的化學(xué)反應(yīng),，凝膠體中的釕離子能夠有序地進(jìn)行放電,、充電，凝膠體的形狀也會(huì)發(fā)生細(xì)微的變化,。
正是這種有序的充電,、放電過(guò)程為凝膠體的自由行走提供了動(dòng)力,。
日本科學(xué)家此次研制出的這款凝膠體被形象地比喻為液態(tài)機(jī)器人，這一發(fā)明在動(dòng)力學(xué)制圖領(lǐng)域具有重要的實(shí)踐意義,。目前,，世界上的各種動(dòng)力裝置基本都是由固態(tài)零件制造而成，不僅無(wú)法改變形狀,，而且較為笨重,，此外制作成本相對(duì)偏高。利用凝膠體的特殊性能可研制出更為先進(jìn)的動(dòng)力裝置,，它不僅輕巧,、造價(jià)低而且能夠根據(jù)需要改變形狀。
早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院院長(zhǎng)Shuji Hashimoto教授表示,，“機(jī)器人技術(shù)被視為推動(dòng)21世紀(jì)人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),，將來(lái)機(jī)器人技術(shù)將被廣泛用于加工制造業(yè)和保健護(hù)理和醫(yī)療等服務(wù)業(yè)。“仿人機(jī)器人是一門(mén)非常精密的科研技術(shù),。”由于仿人機(jī)器人集機(jī),、電、材料,、計(jì)算機(jī),、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體,，涉及的技術(shù)難點(diǎn)涵蓋了高精度,、剛性、輕量化的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),，控制系統(tǒng)的小型化和準(zhǔn)確性,，30多個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)技術(shù)、多傳感器識(shí)別技術(shù)等等,，因此,，其研究極為復(fù)雜。在仿人機(jī)器人的研究中,，微電子前沿技術(shù)的應(yīng)用是把這些機(jī)器人設(shè)計(jì)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。
日本科學(xué)家表示，目前,，這款凝膠體只能在較為粗糙的物體表面自由行走,，為提高其綜合性能，科學(xué)家將通過(guò)整合機(jī)械技術(shù)和信息技術(shù)對(duì)這款凝膠體進(jìn)行改造,，以使其像蠕蟲(chóng)一樣在較為光滑的物體表面行走,，為今后研發(fā)更為先進(jìn)智能機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。（生物谷Bioon.com）
