傳統(tǒng)的輪椅都是不能橫行,，更莫說斜行了,。不過在日本,，來自京都大學工學研究科的副教授小森雅晴則發(fā)明了一款具備上述能力的輪椅,，名為「Permoveh」，這個名字其實是取自 Personal Mobile Vehicle 三個英文字的前綴,，所以嚴格來說我們要稱它為一款「個人移動器」,。說到 Permoveh 所應用的技術方面，其實它兩對車輪是采用了「輪中輪」的結(jié)構(gòu),，車輪的圓環(huán)其實是由數(shù)十個橫向的小車輪組成,。在它橫行的時候，很簡單，就是由小車輪推動,，大輪則休息一下,。如果要斜行的話，則會由所有大小車輪分工合作,。他們表示這種技術有利于應用在病房,、辦公室,、電梯,、倉庫甚至是汽車工廠等較狹窄的空間。