中,、日合作研制的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)于日前在北京和日本香川縣成功進(jìn)行了遠(yuǎn)程動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，從而為該機(jī)器人系統(tǒng)的臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),。
    　　據(jù)介紹，血管介入手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目由北京航空航天大學(xué),、海軍總醫(yī)院和日本國立香川大學(xué)合作研制,，是國家“863”計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目和日本國文部科學(xué)省重點(diǎn)科研項(xiàng)目，研發(fā)投入已近2000萬元人民幣,。
    　　該項(xiàng)目采用主從式機(jī)器人機(jī)構(gòu),，由醫(yī)生通過計(jì)算機(jī)三維血管導(dǎo)航系統(tǒng)在主端進(jìn)行控制，從端機(jī)器人根據(jù)收到的指令對病人進(jìn)行血管介入手術(shù),。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)將微小力傳感器安裝在導(dǎo)管末端,，從而可在手術(shù)中實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)管與血管間的碰撞信息，精度達(dá)到0.8毫米,，可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),。“與醫(yī)生徒手操作不同,，機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)可使醫(yī)生避免暴露于X線下,，同時(shí)通過提高手術(shù)效率，可減少病人暴露于射線下的時(shí)間,。”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹說,。
    　　海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科田增民教授表示，樂觀地估計(jì),，該系統(tǒng)有望于一年內(nèi)應(yīng)用于粗大通徑血管的手術(shù)治療,，但對于直徑更小的二級血管甚至微血管，其實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用還需要長期的過程,。
    　　日本國立香川大學(xué)機(jī)電工程系郭書祥教授則認(rèn)為,，此次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作，即通過位于北京的計(jì)算機(jī)主端控制日本香川大學(xué)的機(jī)器人從端,，通過香川大學(xué)的主端控制北京的從端,。這種遠(yuǎn)程控制操作將有助于異地醫(yī)療人員的交流和培訓(xùn)。