據(jù)說輪椅的最早發(fā)明者原來是諸葛亮呀! 最早設(shè)計(jì)的輪椅有三個(gè)輪子 輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具,，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng),。
普通輪椅一般由輪椅架、車輪,、剎車裝置及座靠四部分組成
1. 大車輪 承載主要的重量,。輪的直徑有51、56,、61,、66cm數(shù)種。除了少數(shù)使用環(huán)境要求而用實(shí)心輪胎外,，多用充氣輪胎,。
2,小車輪 直徑有12,、15、18,、20cm數(shù)種,，直徑大的小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個(gè)輪椅所占空間變大,，行動(dòng)不方便,。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅,，常將小輪放在大輪之后,。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒,。
手輪圈 為輪椅所獨(dú)有,，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅(qū)動(dòng)時(shí),，再加一個(gè)直徑更小者以供選擇,。手輪圈一般由患者直接推動(dòng)，若功能不佳,，為易于驅(qū)動(dòng),，可有下列方式的改動(dòng)：（1） 在手輪圈表面加橡皮等以增加磨檫力。 （2） 沿手輪圈四周增加推動(dòng)把手（knob）,。推把有以下幾種： ① 水平推把,。用于C5脊柱損傷時(shí)。因此時(shí),，肱二頭肌健全,，手放在推把上，靠屈肘力可推車前進(jìn),。若無水平推把,，則無法推動(dòng)。 ② 垂直推把,。用于類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎肩手關(guān)節(jié)活動(dòng)受限時(shí),。因此時(shí)無法使用水平推把。 ③ 加粗推把,。用于手指運(yùn)動(dòng)嚴(yán)重受限而不易握拳的患者,，也適用于骨關(guān)節(jié)炎、心臟疾病或老年病人,。
椅座 其高,、深、寬取決于患者的體型,，其材料質(zhì)地也取決于病種,。一般深為41,、43cm，寬40,、46cm,，高45、50cm,。
靠背 靠背有高矮及可傾斜和不可傾斜之分,。如患者對(duì)軀干的平衡和控制較好，可選用低靠背的輪椅,，使患者有較大的活動(dòng)度,。反之，要選用高靠背輪椅,。
選用輪椅時(shí)最重要的考慮因素是輪椅的尺寸。乘坐輪椅者承受體重的主要部位為臀部坐骨結(jié)節(jié)周圍,、股骨周圍,、幗窩周圍和肩胛骨周圍。輪椅的尺寸,，特別是座位寬窄,、深淺與靠背的高度以及腳踏板到座墊的距離是否合適，都會(huì)使乘坐者有關(guān)著力部位的血液循環(huán)受影響,，并發(fā)生皮膚摩損,，甚至壓瘡。此外,，還要考慮患者的安全性,、操作能力、輪椅的重量,、使用地點(diǎn),、外觀等問題。
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