中,、日合作研制的血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)于日前在北京和日本香川縣成功進行了遠程動物實驗,，從而為該機器人系統(tǒng)的臨床應用奠定了基礎(chǔ)。
    　　據(jù)介紹,，血管介入手術(shù)機器人項目由北京航空航天大學,、海軍總醫(yī)院和日本國立香川大學合作研制，是國家“863”計劃重點項目和日本國文部科學省重點科研項目,，研發(fā)投入已近2000萬元人民幣,。
    　　該項目采用主從式機器人機構(gòu)，由醫(yī)生通過計算機三維血管導航系統(tǒng)在主端進行控制,，從端機器人根據(jù)收到的指令對病人進行血管介入手術(shù),。設(shè)計團隊將微小力傳感器安裝在導管末端，從而可在手術(shù)中實時獲取導管與血管間的碰撞信息,，精度達到0.8毫米,，可有效降低手術(shù)風險,。“與醫(yī)生徒手操作不同，機器人輔助操作系統(tǒng)可使醫(yī)生避免暴露于X線下,，同時通過提高手術(shù)效率,，可減少病人暴露于射線下的時間。”北京航空航天大學機器人研究所王田苗教授介紹說,。
    　　海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科田增民教授表示,，樂觀地估計，該系統(tǒng)有望于一年內(nèi)應用于粗大通徑血管的手術(shù)治療,，但對于直徑更小的二級血管甚至微血管,，其實現(xiàn)臨床應用還需要長期的過程。
    　　日本國立香川大學機電工程系郭書祥教授則認為,，此次動物實驗實現(xiàn)了遠程操作,，即通過位于北京的計算機主端控制日本香川大學的機器人從端，通過香川大學的主端控制北京的從端,。這種遠程控制操作將有助于異地醫(yī)療人員的交流和培訓,。