中國最古老的輪椅記載，考古學(xué)者在一處約公元前1600年石棺的刻畫上,，發(fā)現(xiàn)有輪椅的圖案,。 　　歐洲最早的記載是在中世紀(jì)時期的獨(dú)輪推車（需他人推進(jìn)，比較接近當(dāng)代護(hù)理型的輪椅） 　　目前世界公認(rèn)的輪椅歷史中,，最早的記錄是中國南北朝（公元525年）石棺上帶輪子椅子的雕刻也是現(xiàn)代輪椅的前身,。（左下圖） 公元１６世紀(jì)，文藝復(fù)興時期,，西班牙國王菲力蒲二世因?yàn)榛贾酗L(fēng),，而乘坐一部木質(zhì)的輪椅。 　　近代 　　約在１８世紀(jì),，出現(xiàn)接近現(xiàn)代造型設(shè)計(jì)的輪椅,。由兩個大大的木質(zhì)前輪與后面單一小輪,，中間配上一張有著扶手的椅子所組成。 戰(zhàn)爭帶來的進(jìn)步 　　美國南北戰(zhàn)爭出現(xiàn)藤制的輕型輪椅,，配合金屬輪子,。 　　一戰(zhàn)之后，美國提供傷患所使用的輪椅重約50磅,。英國則發(fā)展出手搖式的三輪輪椅,，不久之后在上面加上動力驅(qū)動裝置。 　　折合式輪椅 　　公元1932年,，一位名叫Hebert Everest（荷波特E）的截癱殘疾人與他的朋友Harry Jennings（亨利J）發(fā)明出第一部現(xiàn)代的可折式輪椅,并且創(chuàng)立E&J公司,。 　　當(dāng)時的E&J輪椅骨架由航空金屬管材構(gòu)成，配上帆布式的座椅,。 　　戰(zhàn)爭到體育 二次大戰(zhàn)后期,，美國開始大量配給傷兵18寸鉻鋼材質(zhì)的E&J輪椅。當(dāng)時尚無輪椅尺寸需因人而異的觀念,。 　　二次大戰(zhàn)后,，英國的Sir Ludwig Guttmann（S L 古特曼）開始將輪椅運(yùn)動當(dāng)作康復(fù)工具的觀念，在他的醫(yī)院獲得良好的成效,。受此激勵,，他在1948年舉辦了[不列顛殘障退伍軍人運(yùn)動會]。1952年成為國際性競賽,。 　　體育競賽 公元1960年第一次殘障運(yùn)動會與奧運(yùn)在相同地點(diǎn)－－羅馬舉行,。 　　公元1964年的東京奧運(yùn)，首度出現(xiàn)“殘障奧運(yùn)”這個名詞,。 　　公元1975Bob Hall（保波 海爾）成為以輪椅完成馬拉松競賽的第一人,。 　　隨著競技的需求輪椅的設(shè)計(jì)朝向強(qiáng)調(diào)其功能性、舒適性,、耐用性與外觀酷炫發(fā)展,。