輪椅舞蹈于20世紀60年代后期在英國興起,，1996年IPC確定輪椅舞蹈為殘疾人比賽項目，國際性賽事是在1997年由瑞典首先舉辦的,。1998年第一屆世界錦標賽在日本舉辦,。中國香港于2008年4月承辦了第四屆亞洲輪椅舞蹈大賽。

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